[实用新型]一种双工位机器人焊接工作站有效
申请号: | 201720708112.1 | 申请日: | 2017-06-16 |
公开(公告)号: | CN207171271U | 公开(公告)日: | 2018-04-03 |
发明(设计)人: | 刘庆 | 申请(专利权)人: | 浙江佶福智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人: | 杨文科 |
地址: | 312000 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 机器人 焊接 工作站 | ||
1.一种双工位机器人焊接工作站,包括两个工作台(1)和设置在两个所述工作台(1)之间的机械焊臂(11),其特征在于,每个所述工作台(1)和机械焊臂(11)之间均设置有支架(2)和遮光布(3),所述支架(2)上设置有驱动所述遮光布(3)沿所述支架(2)高度方向移动的升降驱动组件(4);所述升降驱动组件(4)包括转动连接在所述支架(2)上的转辊(41),所述遮光布(3)卷绕在所述转辊(41)上,所述支架(2)上设置有驱动所述转辊(41)转动以带动所述遮光布(3)升降的电机(42)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位机器人焊接工作站,其特征在于,所述支架(2)上设置有沿所述支架(2)高度方向延伸的导向杆(21),所述遮光布(3)边缘设置有固定孔(31),所述固定孔(31)上可拆卸连接有套设在所述导向杆(21)上的限位环(32)。
3.根据权利要求1所述的一种双工位机器人焊接工作站,其特征在于,所述遮光布(3)底部设置有配重块(35)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位机器人焊接工作站,其特征在于,所述遮光布(3)底部设置有沿所述遮光布(3)宽度方向延伸的燕尾块(33),所述配重块(35)上设置有与所述燕尾块(33)滑移配合的燕尾槽(36)。
5.根据权利要求4所述的一种双工位机器人焊接工作站,其特征在于,所述配重块(35)上设置用穿过所述配重块(35)后与所述燕尾块(33)螺纹连接的紧固螺栓。
6.根据权利要求2所述的一种双工位机器人焊接工作站,其特征在于,所述支架(2)上设置有螺纹孔(22),所述导向杆(21)一端设置有与所述螺纹孔(22)螺纹配合的螺杆(211)。
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