[实用新型]一种双工位机器人焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，更具体地说，它涉及一种双工位机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接、切割或热喷涂操作。

目前，公告号为CN205464883U的中国专利公开了一种双工位机器人焊接系统，包括设置在两组工作台之间的机器焊臂，工作台包括可转动的支架和固定在底座上的一对支座，支架的两端安装在一对支座内，支架上设置有经同步连杆连接在一起的多个固定待加工工件的压紧组件，这种双工位机器人焊接系统通过使用机器焊臂对两台工作台上的工件进行循环焊接。

操作人员需要将焊接好后的工件从工作台上取下，并安装上待焊接的工件，此时相邻的工作台上正在进行焊接，焊接过程中产生的强光容易对操作人员的眼睛产生刺激从而伤害操作人员眼睛。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种双工位机器人焊接工作站，达到减少焊接过程中产生的强光对操作人员的眼睛产生的刺激，减少强光对操作人员眼睛的伤害的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双工位机器人焊接工作站，包括两个工作台和设置在两个所述工作台之间的机械焊臂，每个所述工作台和机械焊臂之间均设置有支架和遮光布，所述支架上设置有驱动所述遮光布沿所述支架高度方向移动的升降驱动组件。

通过采用上述技术方案，当机械焊臂对工件进行焊接的过程中，机械焊臂背后的遮光布在升降驱动组件的驱动下向下移动，起到了遮光的效果，减少焊接过程中产生的强光对操作人员的眼睛产生的刺激，减少强光对操作人员眼睛的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述升降驱动组件包括转动连接在所述支架上的转辊，所述遮光布卷绕在所述转辊上，所述支架上设置有驱动所述转辊转动以带动所述遮光布升降的电机。

通过采用上述技术方案，卷辊的设置使遮光布可以卷绕在卷辊上，相对于未设置卷辊而使遮光布整体上下移动进行遮光的情况而言，对空间高度的要求更低，减少遮光布移动需要的空间，方便遮光布的收纳，电机的设置使遮光布的升降过程更加省力。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设置有沿所述支架高度方向延伸的导向杆，所述遮光布边缘设置有固定孔，所述固定孔上可拆卸连接有套设在所述导向杆上的限位环。

通过采用上述技术方案，导向杆的设置是遮光布在上下移动的过程中不容易沿远离支架的方向移动，遮光布可以更好的阻挡机械焊臂焊接时产生的强光，减少焊接过程中产生的强光对操作人员的眼睛产生的刺激，减少强光对操作人员眼睛的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述遮光布底部设置有配重块。

通过采用上述技术方案，配重块的设置使遮光布在上下移动的过程中不容易被风吹动，也不容易因操作人员触碰而发生移动，减少焊接过程中产生的强光对操作人员的眼睛产生的刺激，减少强光对操作人员眼睛的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述遮光布底部设置有沿所述遮光布宽度方向延伸的燕尾块，所述配重块上设置有与所述燕尾块滑移配合的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，燕尾槽与燕尾块滑移配合，方便配重块的安装与拆卸，方便安装多个配重块使遮光布移动的过程更稳定，使遮光布的遮光效果更好，减少焊接过程中产生的强光对操作人员的眼睛产生的刺激，减少强光对操作人员眼睛的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述配重块上设置用穿过所述配重块后与所述燕尾块螺纹连接的紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，紧固螺栓的设置使配重块在遮光布上下移动的过程中不容易沿燕尾块发生滑移，使配重块可以固定在某个位置，从而使遮光布在上下移动的过程中不容易因配重块的滑移而影响遮光效果。

本实用新型进一步设置为：所述支架上设置有螺纹孔，所述导向杆一端设置有与所述螺纹孔螺纹配合的螺杆。

通过采用上述技术方案，螺杆和螺纹孔的设置方便导向杆的拆装，同时可以通过拆下导向杆使限位环与导向杆脱离，方便遮光布的拆卸和更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

遮光布的设置使操作人员不容易被焊接过程中产生的强光刺激到眼睛，操作人员的眼睛不容易受到伤害，导向杆、限位环、配重块、燕尾槽、燕尾块和固定螺栓的设置使遮光布移动或静止的过程中更稳定，遮光效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图。