[实用新型]基于多摄像头与多标识物的空间定位装置有效
| 申请号： | 201720708633.7 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN206876183U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 邓鹿兵;田东强;周庆新 | 申请（专利权）人： | 北京视境技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 标识 空间 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，其特征在于，该装置位于VR头盔上，包括：多个摄像头、处理模块和陀螺仪，其中，
所述多个摄像头排布于所述VR头盔上，且所述多个摄像头之间具有硬件制约关系；
所述处理模块与每个所述摄像头连接，获取来自每个摄像头采集的图像；
所述陀螺仪与所述处理模块的输入端相连，采集所述VR头盔的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述处理模块。
2.如权利要求1所述的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，其特征在于，所述摄像头的数量为2至8个。
3.如权利要求1所述的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，其特征在于，每个所述摄像头采用具有全局快门、宽动态特性的图像传感器。
4.如权利要求1所述的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，其特征在于，还包括：LED指示灯，所述LED指示灯位于所述VR头盔上，且与每个所述摄像头和所述处理模块相连，用于以闪烁方式指示所述摄像头和所述处理模块的工作状态。
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