[实用新型]基于多摄像头与多标识物的空间定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实及空间定位技术领域，特别涉及一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置。

背景技术

当前虚拟现实迅速发展，已经迅速渗透到人们生活中的各个领域，而在虚拟现实体验过程中一项重要的技术要求就是对空间位置的准确定位，尤其在多人互动虚拟现实体验中更为重要。所以对三维空间的准确定位将有巨大的应用前景。

随着虚拟现实技术的发展，对于多人互动的虚拟现实体验会有着越来越大的需求，随之对空间的准确定位就会有迫切的需求。而传统的空间定位技术要么不适合在室内进行准确的空间定位，要么在室内空间定位范围较小，不易进行扩展，以至于无法有效满足虚拟现实大空间内的准确定位应用。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置。

本实用新型实施例还提出一种基于多摄像头与多标志物的空间定位装置，该装置位于VR头盔上，包括：多个摄像头、处理模块和陀螺仪，其中，

所述多个摄像头排布于所述VR头盔上，且所述多个摄像头之间具有硬件制约关系；

所述处理模块与每个所述摄像头连接，获取来自每个摄像头采集的图像；

所述陀螺仪与所述处理模块的输入端相连，采集所述VR头盔的姿态数据，并将所述姿态数据发送至所述处理模块。

进一步，所述摄像头的数量为2至8个。

进一步，每个所述摄像头采用具有全局快门、宽动态特性的图像传感器。

进一步，还包括：LED指示灯，所述LED指示灯位于所述VR头盔上，且与每个所述摄像头和所述处理模块相连，用于以闪烁方式指示所述摄像头和所述处理模块的工作状态。

根据本实用新型实施例的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，基于多摄像头、处理模块和陀螺仪，采用头戴式设计，抗干扰能力强，并且采集陀螺仪数据进行校准，对头盔的三维坐标进行校正处理和数据补偿，得到优化的三维空间坐标。本实用新型成本相对较低，扩展方便，三维定位准确，适用范围大；抗干扰能力强，可适用多人模式，采用分布式自定义标识物，方便拓展范围，可满足虚拟现实体验对空间定位的要求。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置的结构图；

图2为根据本实用新型实施例的处理模块的单片机电路图；

图3为根据本实用新型实施例的摄像头的电路图；

图4为根据本实用新型实施例的LED指示灯的电路图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例还提供一种基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，该装置位于VR头盔上，包括：多个摄像头100、处理模块200和陀螺仪300。

具体地，多个摄像头100排布于VR头盔上，且多个摄像头100之间具有硬件制约关系，每个摄像头100用于采集标识物的图像，将采集到的图像发送至预处理模块200。

此外，本实用新型实施例的基于多摄像头与多标识物的空间定位装置，还包括：初始化模块，初始化模块用于对每个摄像头100的内部参数进行初始化设定。

优选的，摄像头100的数量可以为2至8个。当然，摄像头100的数量不限于上述，还可以为其他数量，在此不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，每个摄像头100采用具有全局快门、宽动态特性的图像传感器。图3为根据本实用新型实施例的摄像头100的电路图。

处理模块200用于对来自每个摄像头100采集的图像进行预处理，并从预处理后的图像中，对标识物进行特征识别，提取标识物的特征点，根据提取的特征点，计算摄像头100相对于标识物的空间三维坐标，根据每个摄像头100相对于标识物的空间三维坐标和多个摄像头100之间的硬件制约关系，通过对每个摄像头100的空间位置进行对比运算并进行优化，得到VR头盔的三维空间坐标。