[实用新型]一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置

权利要求书

1.一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述节圆卡具内孔磨床自动上下料装置包括磨床主体、物料平台、桁架上下料主体和桁架机械手，所述磨床主体的一侧设置所述物料平台，且该磨床主体的后侧设置所述桁架上下料主体，所述桁架上下料主体上设置所述桁架机械手；

所述桁架机械手设置为包括连接座、一级旋转机构、回转气缸、安装座、二级旋转机构、工作平台、清洁冷却部分、检测部分、第一气动抓取部分和第二气动抓取部分，所述连接座的上端固定于所述桁架上下料主体上，且该连接座上设置所述一级旋转机构，所述一级旋转机构上设置所述回转气缸，且该一级旋转机构带动所述回转气缸90度旋转，所述回转气缸上设置所述安装座，所述安装座上通过所述二级旋转机构连接所述工作平台，所述工作平台上沿圆周方向依次且均布设置所述清洁冷却部分、所述检测部分、所述第一气动抓取部分与所述第二气动抓取部分；

所述二级旋转机构设置为包括电机、摆杆部分、内棘轮、主动棘爪和止回棘爪，所述电机的输出轴设置为连接所述摆杆部分的一端，所述摆杆部分的另一端设置为连接所述内棘轮的中心轴，且该摆杆部分上设置所述主动棘爪，所述内棘轮上固定所述工作平台，所述止回棘爪设置于所述内棘轮的中心凸台上，所述主动棘爪和所述止回棘爪均设置为与所述内棘轮的棘齿槽相啮合。

2.根据权利要求1所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述清洁冷却部分设置为包括伸缩机构、固定板、冷风机、旋转驱动机构、中空转轴和弧形刮片，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端共轴线设置所述固定板，所述固定板上设置所述冷风机，且该固定板上共轴线设置所述旋转驱动机构，所述冷风机设置为通过管路连通所述中空转轴，所述旋转驱动机构的输出端连接所述中空转轴，所述中空转轴上通过中空连接杆连接所述弧形刮片，所述中空转轴与所述中空连接杆上均设置若干气孔。

3.根据权利要求1所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述检测部分设置为包括伸缩机构和通止规，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端共轴线设置所述通止规。

4.根据权利要求1所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述第一气动抓取部分与所述第二气动抓取部分均设置为包括伸缩机构、夹紧气缸、气爪和弧形夹紧部，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端上相对应设置两所述气爪，两所述气爪上相对应设置所述弧形夹紧部。

5.根据权利要求1所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述桁架上下料主体设置为包括立柱、横梁、X向滑动导轨、X向滑动导块、X向驱动电机、Z向传动链条、Z向导块和Z向驱动电机，所述立柱竖直设置于所述磨床主体的后侧，且该立柱的上端设置所述横梁，所述横梁上沿其轴线方向设置所述X向滑动导轨，所述X向滑动导轨上相配合设置所述X向滑动导块，所述X向滑动导块上设置所述X向驱动电机，且该X向滑动导块上竖直设置所述Z向传动链条，所述Z向传动链条上相配合设置所述Z向导块，所述Z向导块上固定所述连接座。

6.根据权利要求5所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述连接座设置为包括上连接板、左支撑板和右支撑板，所述上连接板横向设置，且该上连接板的上表面连接所述Z向导块的下端，所述左支撑板与所述右支撑板均竖直设置，且所述左支撑板与所述右支撑板相对应设置于所述上连接板的下表面上。

7.根据权利要求6所述的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其特征在于：所述一级旋转机构设置为包括旋转电机、减速器、主动轮、从动轮、转轴和壳体，所述旋转电机与所述减速器均设置于所述壳体的上方，所述旋转电机的输出端设置为连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端上共轴线套设所述主动轮，所述主动轮的下方相啮合设置所述从动轮，所述从动轮共轴线套设于所述转轴上，所述转轴横向设置且其两端分别连接所述左支撑板与所述右支撑板，所述壳体上设置所述回转气缸，所述壳体共轴线套设于所述转轴上，且该壳体设置于所述左支撑板与所述右支撑板之间。