[实用新型]一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承内圆加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置。

背景技术

轴承是机械设备中的重要零部件，其主要用于支撑机械旋转体能够承担径向载荷，降低运动过程中的摩擦系数，保证其具有优异的回转精度。为实现轴承在机械旋转体中的良好工作性能，需提高其整体加工质量，其中，轴承内圆作为与其他零部件的配合定位面之一，往往经过车削磨削等工序以使其满足质量要求。但是，现有的用于轴承内圆的磨削加工在实际使用过程中存在如下问题：

1、为保证封闭式磨削数控机床的高效加工，降低人工劳动强度，多采用机械手进行加工工件的上下料，然而，高速磨削时会产生大量的磨削热，虽然切削液能在磨削过程中一定程度上降低热量对工件的影响，但是磨削完成后的工件仍具有较高温度，机械手在长期过程中直接夹取工件不仅会缩短其使用寿命，而且易使得工件变形。

2、同一批次工件的待磨削内圆存在偏差，在数控机床按设定行程进行统一磨削时，难以保证所有工件的磨削精度，从而降低了磨削质量。

3、磨削后的工件表面往往粘附有金属磨削及切削液，通过机械手对其进行直接夹取，金属磨屑易磨损机械手以及工件表面，同时切削液也会在机械手以及工件表面形成硬膜，影响机械手的后序夹取工序，使得零部件清洁困难。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够实现磨削后轴承表面金属磨屑及切削液的初步清洁，有效避免其对机械手及轴承表面的磨损、以及形成的硬膜的影响，并可对完工轴承内圆磨削质量进行检测，以保证轴承的磨削质量，同时降低夹取过程中轴承的变形问题，提高生产效率的节圆卡具内孔磨床自动上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种节圆卡具内孔磨床自动上下料装置，其中所述节圆卡具内孔磨床自动上下料装置包括磨床主体、物料平台、桁架上下料主体和桁架机械手，所述磨床主体的一侧设置所述物料平台，且该磨床主体的后侧设置所述桁架上下料主体，所述桁架上下料主体上设置所述桁架机械手；

所述桁架机械手设置为包括连接座、一级旋转机构、回转气缸、安装座、二级旋转机构、工作平台、清洁冷却部分、检测部分、第一气动抓取部分和第二气动抓取部分，所述连接座的上端固定于所述桁架上下料主体上，且该连接座上设置所述一级旋转机构，所述一级旋转机构上设置所述回转气缸，且该一级旋转机构带动所述回转气缸90度旋转，所述回转气缸上设置所述安装座，所述安装座上通过所述二级旋转机构连接所述工作平台，所述工作平台上沿圆周方向依次且均布设置所述清洁冷却部分、所述检测部分、所述第一气动抓取部分与所述第二气动抓取部分；

所述二级旋转机构设置为包括电机、摆杆部分、内棘轮、主动棘爪和止回棘爪，所述电机的输出轴设置为连接所述摆杆部分的一端，所述摆杆部分的另一端设置为连接所述内棘轮的中心轴，且该摆杆部分上设置所述主动棘爪，所述内棘轮上固定所述工作平台，所述止回棘爪设置于所述内棘轮的中心凸台上，所述主动棘爪和所述止回棘爪均设置为与所述内棘轮的棘齿槽相啮合。

进一步地，所述清洁冷却部分设置为包括伸缩机构、固定板、冷风机、旋转驱动机构、中空转轴和弧形刮片，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端共轴线设置所述固定板，所述固定板上设置所述冷风机，且该固定板上共轴线设置所述旋转驱动机构，所述冷风机设置为通过管路连通所述中空转轴，所述旋转驱动机构的输出端连接所述中空转轴，所述中空转轴上通过中空连接杆连接所述弧形刮片，所述中空转轴与所述中空连接杆上均设置若干气孔。

进一步地，所述检测部分设置为包括伸缩机构和通止规，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端共轴线设置所述通止规。

进一步地，所述第一气动抓取部分与所述第二气动抓取部分均设置为包括伸缩机构、夹紧气缸、气爪和弧形夹紧部，所述伸缩机构的一端连接所述工作平台，且该伸缩机构的另一端连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端上相对应设置两所述气爪，两所述气爪上相对应设置所述弧形夹紧部。