[实用新型]自动定位机构

权利要求书

1.一种自动定位机构，其特征在于，包括：

支架；

平板，安放在所述支架上，其表面有孔；

挡板，其固定在所述平板一侧边上；

第一气缸，其下端固接在所述支架上，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端连接在所述平板上且可以沿竖直方向运动；

两个第二气缸，其安装在所述平板的底面，各所述第二气缸分别具有第二活动端，所述第二活动端上都设有限位柱，两个该活动端相对设置；

第三气缸，其安装在所述平板的底面，正对所述平板的孔位置处，所述第三气缸具有第三活动端，所述第三活动端装设有定位柱，所述定位柱升起时恰能穿入所述平板上的孔中。

2.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述支架的上端面为倾斜面，所述平板的较高处为接取工件一端。

3.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第三气缸共有两个。

4.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述平板表面上的孔共有四个，其中两个所述孔呈对角设置且能够被所述第三气缸的定位柱穿入。

5.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述挡板的内侧面中部凸起，两端相平齐。

6.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第一气缸是长杆伸缩气缸,所述第二气缸是侧推气缸,所述第三气缸是小型伸缩气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构还包括感应器，其装设在所述平板上除能够被所述第三气缸定位柱穿入的另外两个孔内，所述感应器是接触式感应器。

8.根据权利要求7所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构还包括电器控制箱，所述电器控制箱信号连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及所述感应器。

9.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构还包括转动轴结构，所述转动轴结构被安装在所述支架的上端面上，其上连接着所述平板的一端,使得所述平板可以沿所述转动轴结构为中心转动。