[实用新型]自动定位机构

说明书

本实用新型涉及一种定位机构，具体是涉及一种冲切前对工件进行定位的自动定位机构，用于对工件进行空间定位。本实用新型的自动定位机构包括支架，其上安放着平板，其表面上有孔，其中一些孔内装设有感应器，平板一侧上装有挡板；另外，还设有第一气缸、第二气缸、第三气缸。感应器感应到工件以后，通知电器控制箱，其发出控制信号，在信号控制下,第一气缸、第二气缸、第三气缸对工件先后完成X方向、Y方向、精定位三次定位调整。最终由机械手按固定动作将工件安放在切模的指定位置上。该自动定位机构比起以往手动定位更加准确，而且整个定位过程都是以自动化的方式完成，既节省人力又提升了工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种定位机构，具体是涉及一种冲切前对工件进行定位的自动定位机构。

【背景技术】

冲压是金属料板加工中一种常用的加工工艺。其主要是依靠压力机和模具对工件施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

一般而言，首先要对工件进行压铸成型加工，之后再进行冲压加工。将工件从压铸机内取出后，必须要将工件进行精确定位，然后机械手才能将工件精确地放在切模上，这样做可以保证工件在加工过程中不会因流水线转动导致空间摆放位置不正而导致冲切出现次品。往常常用的一种做法是将工件从压铸机内取出以后放置在传送带上，工件一侧安装辅助定位结构，然后工人手动调整辅助定位结构使工件定位完成。但是手动定位需要人工参与且不够精准，不能适用于自动化流水线作业。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位机构使得工件在冲切前得到自动精准的定位。

【发明内容】

因此，本实用新型的目的是提供一种自动定位机构。该自动定位机构比起以往手动定位更加准确且定位全程以自动化方式进行。

为了达到上述目的，该自动定位机构包括:

支架；

平板，安放在所述支架上，其表面有孔；

挡板，其固定在所述平板一侧边上；

第一气缸，其下端固接在所述支架上，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端连接在所述平板上且可以沿竖直方向运动；

两个第二气缸，其安装在所述平板的底面，各所述第二气缸分别具有第二活动端，所述第二活动端上都设有限位柱，两个该活动端相对设置；

两个第三气缸，其安装在所述平板的底面，正对所述平板的孔位置处，各所述第三气缸分别具有第三活动端，所述第三活动端装设有定位柱，所述定位柱升起时恰能穿入所述平板上的孔中。

较佳的，所述支架的上端面为倾斜面，所述平板的较高处为接取工件一端。

较佳的，所述第三气缸共有两个。

较佳的，所述平板表面上的孔共有四个，其中两个所述孔呈对角设置且能够被所述第三气缸的定位柱穿入。

较佳的，所述挡板的内侧面中部凸起，两端相平齐。

较佳的，所述第一气缸是长杆伸缩气缸,所述第二气缸是侧推气缸,所述第三气缸是小型伸缩气缸。

较佳的，所述自动定位机构还包括感应器，其装设在所述平板上除能够被所述第三气缸定位柱穿入的另外两个孔内，所述感应器是接触式感应器。

较佳的，所述自动定位机构还包括电器控制箱，所述自动定位机构还包括电器控制箱，所述电器控制箱信号连接所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及所述感应器。

较佳的，所述自动定位机构还包括转动轴结构，所述转动轴结构被安装在所述支架的上端面上，其上连接着所述平板的一端,使得所述平板可以沿所述转动轴结构为中心转动。

利用上述自动定位机构对工件进行精准定位的大致步骤如下：