[实用新型]一种自动叠片机器人工作站

权利要求书

1.一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，包括水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)、定位输送装置(4)和电控箱(5)，所述的水平关节机器人(1)安装在所述的拆垛对中台上，所述的端拾器抓手通过水平关节机器人(1)驱动，所述的定位输送装置(4)和电控箱(5)安装在拆垛对中台(3)的一侧，该水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)和定位输送装置(4)均接入电控箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，所述的端拾器抓手包括真空发生器(7)、双料检测传感器(8)和真空吸盘(6)，所述的真空吸盘的上侧安装在真空发生器(7)上，并与真空发生器(7)连通，下侧安装有双料检测传感器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，拆垛对中台(3)包括机架(15)，所述的机架(15)上形成两个工作区域，每个工作区域内均设置有对中机构，所述的对中机构包括设置在对中台本体上的第一挡板(12)、第二挡板(13)、联接板(18)、升降托板(10)、固定板(11)、接近开关传感器(9)、螺杆升降机(16)和伺服电机(17)，所述的第二挡板(13)为两块，与第一挡板(12)之间形成三角形布置，所述的第一挡板(12)以及第二挡板(13)的底部可调节的安装在联接板上，所述的联接板通过第一定位销安装在机架(15)的上部；在每一第一挡板(12)的内侧均安装有固定板(11)，且该第一挡板的上、下端面与固定板的上、下端面平齐，两个固定板(11)和一个第二挡板(13)之间围成容纳硅钢片腔体，对硅钢片进行定位；所述的升降托板安装在螺杆升降机上，并与所述的腔体相对应，所述的联接板上设置有用于升降托板升降的通孔，该螺杆升降机安装在机架的下部，通过伺服电机驱动；在机架的底部安装有关节脚蹄，在所述的第一挡板以及第二挡板上安装有接近开关传感器，第二挡板上安装有磁力分张器。

4.根据权利要求3所述的一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，

所述的第一挡板(12)和第二挡板(13)上均设置有滑槽，并通过所述的滑槽滑动的安装在联接板上，该第一挡板与第二挡板通过调节螺钉在联接板上定位；所述的固定板上设置有一斜面，两个固定板的斜面对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动叠片机器人工作站，其特征在于，所述的定位输送装置主要包括滚筒输送机(22)、定位工装(23)、定位销(24)和限位板(25)，所述的限位板(25)和定位工装(23)均安装在滚筒输送机(22)上，限位板(25)位于定位工装的一侧，在所述的定位工装(23)上设置有两个对称布置的第二定位销，每一第二定位销下方各有一个顶起装置，使第二定位销自动定位和移出。