[实用新型]一种自动叠片机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动叠片机器人工作站。

背景技术

变压器铁芯通常有成千上万片硅钢片叠装而成，目前全世界基本采用人工手工作业。因生产步骤繁杂，容易出现准确度不高的现象，特别是作业者长期弯腰作业，极易造成职业病。而且铁芯叠装工序不仅耗费大量的工时、人力，而且叠装质量会直接影响到变压器的铁损和噪音等性能指标，变压器铁芯的叠装效率和质量是决定变压器生产效率及其质量的重要因素。随着工业自动化的发展，我国的变压器生产的自动化应用和需求迫在眉睫，大部分变压器公司变压器铁芯叠装需要由人工叠装转向铁芯叠片机器人叠装。变压器铁芯叠装机器人的市场在逐步扩大。变压器铁芯叠装机器人使人从重复烦躁的体力劳动中解放出来，提高了生产效率、降低成本的同时，也真正提高生产过程的智能化，落实了“以人为本”的理念。其制造水平的智能化、自动化，将助力整个产业的快速发展。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动叠片机器人工作站，本实用新型的技术方案是：

一种自动叠片机器人工作站，包括水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)、定位输送装置(4)和电控箱(5)，所述的水平关节机器人(1)安装在所述的拆垛对中台上，所述的端拾器抓手通过水平关节机器人(1)驱动，所述的定位输送装置(4)和电控箱(5)安装在拆垛对中台(3)的一侧，该水平关节机器人(1)、端拾器抓手(2)、拆垛对中台(3)和定位输送装置(4)均接入电控箱。

所述的端拾器抓手包括真空发生器(7)、双料检测传感器(8)和真空吸盘(6)，所述的真空吸盘的上侧安装在真空发生器(7)上，并与真空发生器(7)连通，下侧安装有双料检测传感器(8)。

拆垛对中台(3)包括机架(15)，所述的机架(15)上形成两个工作区域，每个工作区域内均设置有对中机构，所述的对中机构包括设置在对中台本体上的第一挡板(12)、第二挡板(13)、联接板(18)、升降托板(10)、固定板(11)、接近开关传感器(9)、螺杆升降机(16)和伺服电机(17)，所述的第二挡板(13)为两块，与第一挡板(12)之间形成三角形布置，所述的第一挡板(12)以及第二挡板(13)的底部可调节的安装在联接板上，所述的联接板通过第一定位销安装在机架(15)的上部；在每一第一挡板(12)的内侧均安装有固定板(11)，且该第一挡板的上、下端面与固定板的上、下端面平齐，两个固定板(11)和一个第二挡板(13)之间围成容纳硅钢片腔体，对硅钢片进行定位；所述的升降托板安装在螺杆升降机上，并与所述的腔体相对应，所述的联接板上设置有用于升降托板升降的通孔，该螺杆升降机安装在机架的下部，通过伺服电机驱动；在机架的底部安装有关节脚蹄，在所述的第一挡板以及第二挡板上安装有接近开关传感器，第二挡板上安装有磁力分张器。

所述的第一挡板(12)和第二挡板(13)上均设置有滑槽，并通过所述的滑槽滑动的安装在联接板上，该第一挡板与第二挡板通过调节螺钉在联接板上定位；所述的固定板上设置有一斜面，两个固定板的斜面对称设置。

所述的定位输送装置主要包括滚筒输送机(22)、定位工装(23)、定位销(24)和限位板(25)，所述的限位板(25)和定位工装(23)均安装在滚筒输送机(22)上，限位板(25)位于定位工装的一侧，在所述的定位工装(23)上设置有两个对称布置的第二定位销，每一第二定位销下方各有一个顶起装置，使第二定位销自动定位和移出。

本实用新型的优点是：此工作站代替了人工手工作业，把人从重复烦躁的体力劳动中解放出来。叠装准确度高且速度快，降低了变压器的铁损和噪音等性能指标，提高了变压器铁芯的叠装效率和质量，实现了变压器铁芯叠装的工业自动化。总之，此工作站提高了变压器铁芯叠装的生产效率、降低成本的同时，也真正提高生产过程的智能化，落实了“以人为本”的理念。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2是图1中端拾器抓手的结构示意图。

图3是图1中拆垛对中台的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是图1中定位输送装置的结构示意图。

具体实施方式