[实用新型]一种有轨电车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，特别公开一种有轨电车的控制方法及系统。

背景技术

随着城镇化进程，城市规模越来越大，城市内交通问题日益突出，越来越多的人们选择公共交通工具出行。有轨电车由于建设成本相对于地铁更加便宜，建设周期也比地铁短，且运载量大，逐渐成为解决城市公共交通的重要工具。控制火车运行的信号系统比较常见的有轨道电路，计轴等。但是，有轨电车的运行环境与地铁、大铁不相同，地铁、大铁的火车具有专用路权，其它社会车辆无法进入到其运行的钢轨区域的；而有轨电车运行的部分车区域，需要与社会车辆（汽车等）共同使用，在这些区域内设置轨道电路或计轴传感器，都会受到社会车辆的干扰，使轨道电路或计轴系统无法给有轨电车给出有效的行车信号，现在缺少一种适合的运用计轴系统控制有轨电车正常运营控制方法或系统。

发明内容

针对现有技术问题，本实用新型提供一种解决现有技术的混行路段容易受到社会车辆的干扰，使轨道电路或计轴系统无法给有轨电车给出有效的行车信号的技术问题，而提出一种有轨电车控制方法及其系统。

一种有轨电车控制方法，包括如下步骤：

用计轴的车轮传感器将有轨电车行驶的钢轨划分为区段，有轨电车按划分的区段控制运行；所述车轮传感器中设置有两个感应单元（SI、SII）；两个感应单元（SI、SII）连接有放大板，放大板连接有计轴板和继电器逻辑电路，所述的继电器逻辑电路把混行路段的车轮传感器与相邻区段的轨道继电器相关联；

将设置在混行路段区域的计轴的车轮传感器设置为无效状态；

有轨电车行驶到混行路段前时，才将有轨电车即将经过的混行路段的车轮传感器设置为有效状态；

有轨道电车行驶通过混行路段，车轮传感器相邻区段都空闲时，将混行路段对应的车轮传感器设置为无效状态。

所述的继电器逻辑控制电路包括与车轮传感器两个感应单元（SI、SII）对应的传感器继电器（S1、S2），两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2），空闲继电器(CL)，空闲辅助继电器(CLH)，无轴表示继电器(OC3)，故障检测继电器(BRKD)；

所述的传感器继电器（S1、S2）和空闲继电器(CL)构成的空闲逻辑电路与空闲辅助继电器(CLH)构成的空闲辅助逻辑电路，为轨道继电器提供空闲与占用条件；

所述的运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）、无轴表示继电器(OC3)及空闲辅助继电器(CLH)构成的有轴逻辑电路为所述的轨道继电器提供空闲与占用条件；

所述的故障检测继电器(BRKD)与运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）构成的故障检查逻辑电路，检查运算单元的故障，并给所述的轨道继电器提供空闲、占用条件；

所述的空闲继电器(CL)、空闲辅助继电器(CLH)、无轴表示继电器(OC3)及故障检测继电器(BRKD)构成输出逻辑电路，与所述的轨道继电器电连接。

所述空闲继电器(CL)在区段空闲时有电吸起，区段占用时无电落下；

所述的空闲辅助继电器(CLH)在车轮传感器占用时有电吸起，区段空闲时无电落下；

所述的运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）在计轴板中有计轴时有电吸起，无轴时无电落下；

所述的无轴表示继电器(OC3)，在区段空闲有电吸起，区段占用无电落下；

所述的故障检测继电器(BRKD)在计轴板的两个运算单元动作一致时，无电落下，不一致时有电吸起。

所述的空闲逻辑电路由空闲继电器(CL)的一个无电落下闭合接点与传感器继电器（S1、S2）的一个无电落下闭合接点串联，以及运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）的一个无电落下断开接点、无轴表示继电器(OC3)的一个有电吸起断开接点相串联后并接在空闲继电器(CLH)的无电落下闭合接点两端构成，所述的其中一个传感器继电器（S1、S2）的无电落下闭合接点的另一端与计轴板的输出端相连接；

所述的辅助逻辑电路由空闲辅助继电器的一个无电落下断开接点、空闲继电器的一个无电落下断开接点串联，以及传感器继电器一个无电落下闭合接点串联后并接在空闲辅助继电器所述的一个无电落下断开接点两端构成；

所述的有轴逻辑电路由无轴表示继电器的一个有电吸起闭合接点与空闲辅助继电器无电落下断开接点并联、两个运算单元有轴表示继电器（OC1、OC2）分别一个无电落下闭合接点相串联构成；