[实用新型]立式电感焊接点胶一体机

权利要求书

1.立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10），以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、助剂槽（6）、焊锡炉（7）、点胶机构（8）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由第一机械手（5）抓取依次插入助剂槽（6）和焊锡炉（7），然后转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。

2.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘（2）以及从振动盘（2）延伸至排序机构（4）的轨道（3），所述轨道（3）上设置有上料检测机构。

3.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述排序机构（4）包括从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43），以及盘绕于从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43）之间的同步带（44），所述从动轮顶面同轴连接有排序轮（41），所述排序轮（41）的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮（41）；还包括贴合于离开从动轮的同步带（44）外侧面的固定夹板（47），以及贴合于同步带（44）内侧面贴合设置有活动夹板（45），所述活动夹板（45）与夹板往复驱动机构传动。

4.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述焊锡炉（7）与助剂槽（6）之间设置有隔温墙（12）。

5.如权利要求1或4所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述焊锡炉（7）还连接有锡灰刮除机构（13）。

6.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述点胶机构（8）包括滑台（83），以及安装在滑台（83）上的点胶注射器（84），所述滑台（83）与注胶往复驱动机构（82）传动。

7.如权利要求6所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述滑台（83）上还安装有由夹持驱动气缸（88）驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器（84）的出胶口位置相对应。

8.如权利要求6或7所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述滑台（83）上还安装有电感检测机构（89）。

9.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述第一机械手（5）包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座（51），所述第一底座（51）上连接有第一定位架（52），所述第一定位架（52）上转动连接有第一转轴（53），所述第一转轴（53）与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴（53）上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。

10.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体机，其特征在于：所述第二机械手（10）包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座（101），所述第二底座（101）上连接有第二定位架（102），所述第二定位架（102）上转动连接有第二转轴（103），所述第二转轴（103）与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴（103）上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。