[实用新型]立式电感焊接点胶一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接点胶一体机。

背景技术

立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，现有技术是将立式电感送入焊锡设备，待加工完成后，转运至点胶设备进行点胶，在转运过程中容易造成PIN针或磁芯柱损伤，增加残次品率，还要投入转运的人力、时间，效率低，可见现有技术在两台相互独立的设备上完成焊接、点胶会影响立式电感的制作成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接点胶一体机，可以解决现有技术对立式电感进行焊接和点胶是在两台相互独立的设备上完成，导致影响立式电感制作成本的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感焊接点胶一体机，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、助剂槽、焊锡炉、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手抓取依次插入助剂槽和焊锡炉，然后转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。

本实用新型的进一步方案是，所述送料机构包括振动盘以及从振动盘延伸至排序机构的轨道，所述轨道上设置有上料检测机构。

本实用新型的进一步方案是，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。

本实用新型的进一步方案是，所述焊锡炉与助剂槽之间设置有隔温墙。

本实用新型的进一步方案是，所述焊锡炉还连接有锡灰刮除机构。

本实用新型的更进一步方案是，所述焊锡炉顶部敞口，所述锡灰刮除机构包括底部插入焊锡炉敞口的刮板，所述刮板连接于刮灰气缸，所述刮灰气缸水平安装在刮灰支架上，所述刮灰支架连接于竖直安装的升降气缸上。

本实用新型的再进一步方案是，所述刮灰气缸的活塞杆前端连接有稳定板，所述稳定板上还连接有贯穿刮灰支架的导向杆，所述刮板通过连杆连接于和刮灰气缸相对的稳定板另一侧。

本实用新型的进一步方案是，所述焊锡炉外侧壁还连接有接灰槽。

本实用新型的进一步方案是，所述点胶机构包括滑台，以及安装在滑台上的点胶注射器，所述滑台与注胶往复驱动机构传动。

本实用新型的更进一步方案是，所述滑台上还安装有由夹持驱动气缸驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器的出胶口位置相对应。

本实用新型的再进一步方案是，所述滑台上还安装有电感检测机构。

本实用新型的进一步方案是，所述第一机械手包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座，所述第一底座上连接有第一定位架，所述第一定位架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。

本实用新型的更进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接第一伸缩驱动机构的控制器。

本实用新型的进一步方案是，所述第二机械手包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座，所述第二底座上连接有第二定位架，所述第二定位架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、通过第一机械手和第二机械手的协同作用，实现在一台设备上自动完成对电感的焊接、转交、点胶，既可以避免搬运过程造成的损伤，又可以大幅降低人力投入，效率提高数倍；

二、通过上料检测机构检测轨道上电感的数量以控制是否送料，防止加工中断或电感太多导致挤压；

三、通过排序轮将电感等间距地规则排列，防止点胶加工过程出现相邻的电感粘接到一起；

四、隔温墙可以防止焊锡炉的高温传递至助剂槽加速助剂挥发；

五、锡灰刮除机构用于清除焊锡炉中的锡灰，避免影响焊接效果；