[实用新型]立式电感焊接装置的机械手

权利要求书

1.立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座（51），所述底座（51）上连接有定位架（52），所述定位架（52）通过伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），其特征在于：所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。

2.如权利要求1所述的立式电感焊接装置的机械手，其特征在于：所述机械手支架（56）上还连接有两根端部延伸至分离板（514）正面的导电探棒（512），所述两根导电探棒（512）作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构的控制器。

3.如权利要求1所述的立式电感焊接装置的机械手，其特征在于：所述机械手往复驱动机构包括由横向伺服电机驱动的横向丝杠（18）以及与之平行的导轨（14）。

4.如权利要求1所述的立式电感焊接装置的机械手，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括由纵向伺服电机（513）驱动的纵向丝杠（57），以及纵向的导向杆（55），所述定位架（52）上连接有夹板（54），所述机械手支架（56）上连接有连接块（510），所述纵向伺服电机（513）固定安装在夹板（54）上，所述纵向丝杠（57）的丝杆贯穿夹板（54）和连接块（510），螺母副固定连接于连接块（510），所述导向杆（55）下部固定连接于连接块（510），上部滑动连接于夹板（54）。