[实用新型]立式电感焊接装置的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接装置的机械手。

背景技术

立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接，传统的焊接方式是人工一个一个焊接，速度慢、效率低，目前有一种全自动立式电感器件焊锡机，基板上从进料端向出料端依次设有进料装置、助焊装置、焊锡装置、出料装置和送料装置，所述送料装置设置于进料装置、助焊装置、焊锡装置和出料装置上方的顶框上，所述顶框的支撑腿B设于基板上，所述送料装置在进料装置与出料装置之间进行往返运动。通过送料装置将进料装置内的电感器件分别输送至助焊装置、焊锡装置内对电感器件的引脚进行焊锡，并将焊锡后的电感器件输送至出料装置，节省了劳动力，提高了生产效率。其中送料装置即机械手，包括送料架，所述送料架与纵向螺母副连接，所述纵向螺母副与顶框上所设的纵向丝杠传动连接，所述纵向丝杠的两端分别通过支座A和支座B转动连接于顶框的两端杆，所述纵向丝杠设有伺服电机A；所述纵向螺母副上设有送料架上下移动的支架，所述送料架的顶端设有连接板C，连接板C通过所设的螺纹孔与支架所设的竖直丝杠传动连接，所述竖直丝杠设有伺服电机B，所述送料架的底端设有电磁铁，通过电磁铁的通电、失电实现抓取、放开电感；由于电磁铁是在向电感移动的过程中通电产生吸力，电感受到瞬间的吸力，磁芯柱与电磁铁端面之间产生撞击，容易导致磁芯柱损坏，而且磁芯柱与PIN针之间尚未焊接，也容易导致PIN针脱落，影响电感合格率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接装置的机械手，可以解决现有全自动立式电感器件焊锡机的送料装置采用电磁铁吸附电感，会产生较大的瞬间吸力，导致影响电感合格率的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座，所述底座上连接有定位架，所述定位架通过伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述机械手支架末端为分离板，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。

本实用新型的进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构的控制器。

本实用新型的进一步方案是，所述机械手往复驱动机构包括由横向伺服电机驱动的横向丝杠以及与之平行的导轨。

本实用新型的进一步方案是，所述伸缩驱动机构包括由纵向伺服电机驱动的纵向丝杠，以及纵向的导向杆，所述定位架上连接有夹板，所述机械手支架上连接有连接块，所述纵向伺服电机固定安装在夹板上，所述纵向丝杠的丝杆贯穿夹板和连接块，螺母副固定连接于连接块，所述导向杆下部固定连接于连接块，上部滑动连接于夹板。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

一、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率；

二、以两根导电探棒之间是否短路导通来判断电感PIN针插入深度，与常见的测距传感器相比，导电探棒不受液面高度的影响，精确度高，而且结构简单，稳定性好，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式