[实用新型]震动马达下机壳上料机构

权利要求书

1.震动马达下机壳上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上从一侧至另一侧依次设置有上料治具(2)、用于对下机壳位置进行矫正的矫正机构(3)和用于传输周转治具的传输机构(5)，所述机架(1)上还设置有用于将下机壳从上料治具(2)搬运至矫正机构(3)和将下机壳从矫正机构(3)搬运至传输机构(5)上的周转治具的搬运机构(4)，还包括安装在机架(1)外侧向上料治具(2)输送下机壳的震动盘(6)。

2.如权利要求1所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述上料治具(2)包括固定在机架(1)上的第一底板(21)，所述第一底板(21)上固定有第一轨道(22)，所述第一轨道(22)上安装有第一治具板(23)，所述第一治具板(23)上开设有用于容纳下机壳的多个型腔，所述第一治具板(23)上固定连接有驱动板(24)，所述第一底板(21)上还安装有驱动驱动板(24)运动的皮带传输机构(25)，使得第一治具板(23)可沿第一轨道(22)运动。

3.如权利要求2所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述第一底板(21)上还安装有第一行程开关(26)和第二行程开关(27)，所述驱动板(24)上固定连接有挡板(28)，使得第一行程开关(26)和第二行程开关(27)能接收到挡板(28)的阻挡信号。

4.如权利要求2所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述第一治具板(23)上设置有可在第一治具板(23)上滑动的压板(29)和驱动压板(29)滑动的第一气缸(210)，所述第一气缸(210)固定在第一治具板(23)上。

5.如权利要求1所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述矫正机构(3)包括多个下机壳导正头(31)，所述下机壳导正头(31)的边缘设置有导正竖杆(32)和凹槽(33)，所述每个下机壳导正头(31)下方均连接有旋转杆(34)，还包括与机架(1)固定连接的第二底板，所述第二底板上固定有驱动旋转杆(34)旋转的旋转驱动机构(35)，还包括伸入旋转杆(34)并可伸出下机壳导正头(31)的支撑轴(36)，所述第二底板下方固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有用于驱动支撑轴(36)上下运动的支撑轴驱动气缸(37)。

6.如权利要求1所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述搬运机构(4)包括气缸固定支架(41)，所述气缸固定支架(41)上设置有第三底板，所述第三底板上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有可在第二轨道上运动的吸盘驱动板(42)，所述吸盘驱动板(42)一侧固定有第一吸盘支架(43)和第二吸盘支架(44)，所述第一吸盘支架(43)上设置有驱动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动气缸(45)，所述第一吸盘驱动气缸(45)的活塞杆上安装有第一吸盘板(46)，第一吸盘板(46)上安装有多个第一吸盘，所述第二吸盘支架(44)上设置有驱动第二吸盘上下运动的第二吸盘驱动气缸(47)，所述第二吸盘驱动气缸(47)的活塞杆上安装有第二吸盘板(48)，第二吸盘板(48)上安装有多个第二吸盘，还包括固定在气缸固定支架(41)上用于驱动吸盘驱动板(42)运动的第二气缸(49)。

7.如权利要求1所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述传输机构(5)包括固定在机架(1)上的传输线(51)，所述传输线(51)下方设置有顶起机构(52)，所述传输线(51)上方设置有C型定位板(53)，所述定位板位于顶起机构(52)上方，当周转治具到达传输线(51)的指定位置时，顶起机构(52)将周转治具顶起，使得C型定位板(53)的压在周转治具两侧，所述顶起机构(52)包括顶起杆和驱动顶起杆上下运动的顶起杆驱动气缸，所述传输线(51)侧边还设置有产品是否到指定位置的光电传感器和阻止周转治具继续向前运动的阻挡气缸(54)。

8.如权利要求1或7所述的震动马达下机壳上料机构，其特征在于：所述传输机构(5)一侧还设置有周转治具上料轨道(55)，所述周转治具上料轨道(55)上设置有推板(56)，还包括固定在机架(1)上用于驱动推板(56)在周转治具上料轨道(55)上运动的推板驱动机构(57)。