[实用新型]震动马达下机壳上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种震动马达组装设备，特别涉及震动马达下机壳上料机构。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达包括下机壳、转子、垫片、电刷、轴、磁钢、FPCB和上机壳等结构，在组装的第一步为将下机壳放置到周转治具上，使得下机壳能在周转治具上到达下一工位进行下一步操作，目前在将下机壳放到周转治具上为人工放置，由于下机壳结构小，人工放置难度大，操作缓慢，使得上料效率缓慢，且下机壳的中部固定有安转转子和垫片的竖杆，竖杆结构微小，因此在人工上料时，会发生人手表皮碎屑掉落在下机壳内的轴上等情况，对后续安装垫片和转子造成影响，从而对震动马达的精度造成影响。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高下机壳上料效率的震动马达下机壳上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：震动马达下机壳上料机构，包括机架，所述机架上从一侧至另一侧依次设置有上料治具、用于对下机壳位置进行矫正的矫正机构和用于传输周转治具的传输机构，所述机架上还设置有用于将下机壳从上料治具搬运至矫正机构和将下机壳从矫正机构搬运至传输机构上的周转治具的搬运机构，还包括安装在机架外侧向上料治具输送下机壳的震动盘。

进一步的是：所述上料治具包括固定在机架上的第一底板，所述第一底板上固定有第一轨道，所述第一轨道上安装有第一治具板，所述第一治具板上开设有用于容纳下机壳的多个型腔，所述第一治具板上固定连接有驱动板，所述第一底板上还安装有驱动驱动板运动的皮带传输机构，使得第一治具板可沿第一轨道运动。

进一步的是：所述第一底板上还安装有第一行程开关和第二行程开关，所述驱动板上固定连接有挡板，使得第一行程开关和第二行程开关能接收到挡板的阻挡信号。

进一步的是：所述第一治具板上设置有可在第一治具板上滑动的压板和驱动压板滑动的第一气缸，所述第一气缸固定在第一治具板上。

进一步的是：所述矫正机构包括多个下机壳导正头，所述下机壳导正头的边缘设置有导正竖杆和凹槽，所述每个下机壳导正头下方均连接有旋转杆，还包括与机架固定连接的第二底板，所述第二底板上固定有驱动旋转杆旋转的旋转驱动机构，还包括伸入旋转杆并可伸出下机壳导正头的支撑轴，所述第二底板下方固定有气缸固定板，气缸固定板上固定有用于驱动支撑轴上下运动的支撑轴驱动气缸。

进一步的是：所述搬运机构包括气缸固定支架，所述气缸固定支架上设置有第三底板，所述第三底板上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有可在第二轨道上运动的吸盘驱动板，所述吸盘驱动板一侧固定有第一吸盘支架和第二吸盘支架，所述第一吸盘支架上设置有驱动第一吸盘上下运动的第一吸盘驱动气缸，所述第一吸盘驱动气缸的活塞杆上安装有第一吸盘板，第一吸盘板上安装有多个第一吸盘，所述第二吸盘支架上设置有驱动第二吸盘上下运动的第二吸盘驱动气缸，所述第二吸盘驱动气缸的活塞杆上安装有第二吸盘板，第二吸盘板上安装有多个第二吸盘，还包括固定在气缸固定支架上用于驱动吸盘驱动板运动的第二气缸。

进一步的是：所述传输机构包括固定在机架上的传输线，所述传输线下方设置有顶起机构，所述传输线上方设置有C型定位板，所述定位板位于顶起机构上方，当周转治具到达传输线的指定位置时，顶起机构将周转治具顶起，使得C型定位板的压在周转治具两侧，所述顶起机构包括顶起杆和驱动顶起杆上下运动的顶起杆驱动气缸，所述传输线侧边还设置有产品是否到指定位置的光电传感器和阻止周转治具继续向前运动的阻挡气缸。

进一步的是：所述传输机构一侧还设置有周转治具上料轨道，所述周转治具上料轨道上设置有推板，还包括固定在机架上用于驱动推板在周转治具上料轨道上运动的推板驱动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现震动马达下机壳的自动上料，且在上料过程中通过矫正机构的方向矫正，使得放置到周转治具上的下机壳都朝向同一方向，无需在进行后续加工步骤中再进行人工拨转，提高了上料效率和上料精准度。

附图说明

图1为震动马达下机壳上料机构示意图。

图2为震动马达下机壳上料机构侧视图。

图3为上料治具示意图。

图4为矫正机构示意图。

图5为矫正机构俯视图。

图6为搬运机构示意图。

图7为传输机构示意图。