[实用新型]五桨式无人飞行器

权利要求书

1.一种五桨式无人飞行器，其特征在于，包括：机身主体，四个螺旋桨及一尾桨；每两个螺旋桨前后排布地位于所述机身主体的一侧，且两侧的螺旋桨相对机身主体对称设置；所述尾桨设置于所述机身主体的尾部。

2.如权利要求1所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括主控电路板，电性连接所述四个螺旋桨和尾桨的马达，控制所述四个螺旋桨的桨叶旋转而产生用以起降的风力，控制所述尾桨的桨叶旋转而产生用以推动的风力。

3.如权利要求2所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括调速器，电性连接在所述主控电路板和四个螺旋桨之间，在所述主控电路板的控制下进行调速。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，所述机身主体为泡沫塑料材质。

5.如权利要求4所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括塑胶支架，所述尾桨固定于塑胶支架；所述机身主体的尾部具有插口，所述塑胶支架插入所述插口内并与所述尾部粘接固定。

6.如权利要求4所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括两个加强件，每个加强件由前至后穿设于机身主体的一侧部，每两个螺旋桨前后排布地连接在所述加强件上。

7.如权利要求6所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括四个桨座 连接壳体，分别对应所述两个加强件的伸出于机身主体侧部的位置设置，且各螺旋桨的桨座伸入所述桨座连接壳体中与所述加强件连接。

8.如权利要求7所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，所述桨座连接壳体的至少对应加强件端部位置的材质为塑胶材质，并将所述加强件端部包围起来。

9.如权利要求6所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，所述加强件包括水平加强片和竖直加强片，所述竖直加强片设置在水平加强片长度方向上且相互之间垂直连接；所述螺旋桨连接固定在所述水平加强片上。

10.如权利要求9所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，所述竖直加强片的上侧在长度方向上设有若干定位齿，所述水平加强片在长度方向的中心线位置上开设有对应所述定位齿的定位孔，所述水平加强片和竖直加强片通过所述定位孔和定位齿垂直插接。

11.如权利要求1-3中任意一项所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，还包括主翼，设置在所述机身主体上，且主翼的两侧部分分别位于对应侧的两个螺旋桨之间。

12.如权利要求1-3中任意一项所述的五桨式无人飞行器，其特征在于，所述尾桨相对于靠后的螺旋桨向机身主体侧缩进。