[实用新型]五桨式无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种五桨式无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。多旋翼无人机是能够垂直起降的多旋翼飞行器，它以多个旋翼作为动力装置，是一种不载操作人员的飞行器。多旋翼无人机通过控制各个桨叶转速不同来控制各种姿态，而实现以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。然而，多旋翼无人机飞行的能耗较大，续航时间端，而且在出现强风等环境因素时，容易出现失去平衡的问题。

固定翼无人机，一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整，借助副翼、舵面提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩，具有续航时间长、航程远的优点，但没法悬停，对场地环境要求较高。

可见，目前仍然缺乏一种无人飞行器，能够同时实现能耗低、续航时间长、又可实现悬停等姿态飞行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五桨式无人飞行器，可降低能耗，且能够实现悬停。

为解决上述问题，本实用新型提出一种五桨式无人飞行器，包括：机身主体，四个螺旋桨及一尾桨；每两个螺旋桨前后排布地位于所述机身主体的一侧，且两侧的螺旋桨相对机身主体对称设置；所述尾桨设置于所述机身主体的尾部。

根据本实用新型的一个实施例，还包括主控电路板，电性连接所述四个螺旋桨和尾桨的马达，控制所述四个螺旋桨的桨叶旋转而产生用以起降的风力，控制所述尾桨的桨叶旋转而产生用以推动的风力。

根据本实用新型的一个实施例，还包括调速器，电性连接在所述主控电路板和四个螺旋桨之间，在所述主控电路板的控制下进行调速。

根据本实用新型的一个实施例，所述机身主体为泡沫塑料材质。

根据本实用新型的一个实施例，还包括塑胶支架，所述尾桨固定于塑胶支架；所述机身主体的尾部具有插口，所述塑胶支架插入所述插口内并与所述尾部粘接固定。

根据本实用新型的一个实施例，还包括两个加强件，每个加强件由前至后穿设于机身主体的一侧部，每两个螺旋桨前后排布地连接在所述加强件上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括四个桨座连接壳体，分别对应所述两个加强件的伸出于机身主体侧部的位置设置，且各螺旋桨的桨座伸入所述桨座连接壳体中与所述加强件连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述桨座连接壳体的至少对应加强件端部位置的材质为塑胶材质，并将所述加强件端部包围起来。

根据本实用新型的一个实施例，所述加强件包括水平加强片和竖直加强片，所述竖直加强片设置在水平加强片长度方向上且相互之间垂直连接；所述螺旋桨连接固定在所述水平加强片上。

根据本实用新型的一个实施例，所述竖直加强片的上侧在长度方向上设有若干定位齿，所述水平加强片在长度方向的中心线位置上开设有对应所述定位齿的定位孔，所述水平加强片和竖直加强片通过所述定位孔和定位齿垂直插接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括主翼，设置在所述机身主体上，且主翼的两侧部分分别位于对应侧的两个螺旋桨之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述尾桨相对于靠后的螺旋桨向机身主体侧缩进。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

五桨式无人飞行器在结构上均不同于多旋翼无人机和固定翼无人机，可具备多旋翼无人机和固定翼无人机两者的一些优点，通过在机身主体周围设置四个螺旋桨，来提供起降的动力，可以实现类似多旋翼无人机的悬停，通过在机身主体的尾部设置尾桨，来提供前进的动力，可避免或减少四个螺旋桨来提供前进动力，直接尾桨推动可以降低能耗，而且在遇到强风等环境时，尾桨可以与风力抗衡，可保证飞行器的平衡定位等。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的五桨式无人飞行器的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的五桨式无人飞行器的正面结构示意图；

图3为图2的五桨式无人飞行器的A-A方向剖面结构示意图；

图4为图2的五桨式无人飞行器的B-B方向剖面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的五桨式无人飞行器部分的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的螺旋桨连接部分的爆炸结构示意图。

图中标记说明：