[实用新型]基于语音处理技术的智能小车

权利要求书

1.一种基于语音处理技术的智能小车，其包括小车本体和设置在小车本体内的驱动电机和转向电机，所述驱动电机安装在小车本体的后轮上用于驱动小车本体的运行，所述转向电机安装在小车本体的前轮上，用于对小车本体的转向，其特征在于：其小车本体内设置有控制器、语音输入器、驱动控制电路、方向控制电路和电源电路，所述语音输入器连接控制器的输入端，用于接收外部声音指令，所述驱动控制电路连接控制器的第一输出端，用于控制驱动电机的运行，所述方向控制电路连接控制器的第二输出端，用于控制转向电机的运行，所述电源电路用于对智能小车的电源输入。

2.根据权利要求1所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述电源电路包括电池、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、低压稳压器，所述第一电容的正极端连接电池的正极，负极端连接电池的负极，第二电容并联在第一电容上，第一二极管的负极端连接第一电容的正极端，正极端连接第一电容的负极端，电池的正极连接低压稳压器的输入端，负极连接低压稳压器的接地端，第三电容的正极端连接低压稳压器的输出端，负极端接地，第四电容并联在第三电容上，第二二极管的负极端连接第三电容的正极端，正极端连接第三电容的负极端，低压稳压器的输出端为电源正极，接地端为电源负极。

3.根据权利要求2所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述方向控制电路包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述第一电阻的一端连接控制器的第一输入端，另一端连接第一三极管的基极，第二电阻一端连接第一三极管的集电极，另一端连接第三三极管的基极，第二三极管的集电极连接电源负极，发射极接地，第三三极管的集电极连接第五三极管的集电极，第五三极管的发射极接地，所述第三电阻的一端连接控制器的第三输出端，另一端连接第四三极管的基极，第四三极管的发射极连接第五三极管的基极，第四电阻的一端连接第四三极管的集电极，另一端连接第六三极管的基极，第三三极管的发射极和第六三极管的发射极均连接转向电机的控制端。

4.根据权利要求3所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述第一三极管、第二三极管、第四三极管和第五三极管均为NPN型三极管，第三三极管和第六三极管均为PNP型三极管。

5.根据权利要求3所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述驱动控制电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三二极管和第四二极管，所述第一MOS管的漏极连接电源正极，栅极连接控制器的第二输出端，源极连接驱动电机的控制端，第三二极管的负极端连接第一MOS管的漏极，正极端连接第一MOS管的源极，所述第二MOS管的漏极连接电源负极，栅极连接控制器的第四输出端，源极连接驱动电机的控制端，第四二极管的负极端连接第二MOS管的漏极，正极端连接第二MOS管的源极。

6.根据权利要求5所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述第一MOS管和第二MOS管均为N沟道场效应管。

7.根据权利要求1所述的基于语音处理技术的智能小车，其特征在于：所述控制器为SPCE061A单片机。