[实用新型]基于语音处理技术的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种基于语音处理技术的智能小车，其技术方案要点是其包括小车本体和设置在小车本体内的驱动电机和转向电机，其小车本体内设置有控制器、语音输入器、驱动控制电路、方向控制电路和电源电路，语音输入器连接控制器的输入端，用于接收外部声音指令，驱动控制电路连接控制器的第一输出端，用于控制驱动电机的运行，方向控制电路连接控制器的第二输出端，用于控制转向电机的运行，电源电路用于对智能小车的电源输入。本实用新型的基于语音处理技术的智能小车能够通过外部语音控制小车的运行。

技术领域

本实用新型涉及一种智能小车，更具体的说，它涉及一种基于语音处理技术的智能小车。

背景技术

机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，几经发展到了第三代。第一代机器人是示教再现机器人。它装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求师范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教动作。第二代机器人是装有小型机器人和小型传感器的离线编程的小型工业机器人。它能感知外界思维，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是‘具有感知、思维和动作的机器人’。它装有多种传感器能识别多种环境，自主决策，具有人类大脑的部分功能，且动作灵活，是人工智能发展的高级阶段产物。

智能小车也就是轮式机器人，具有广泛的用途。尤其适合那些人类无法工作的环境，无人生产线、仓库、服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分，因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究其速度和方向的控制是非常有必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够通过外部语音控制小车的运行的基于语音处理技术的智能小车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种基于语音处理技术的智能小车，其包括小车本体和设置在小车本体内的驱动电机和转向电机，所述驱动电机安装在小车本体的后轮上用于驱动小车本体的运行，所述转向电机安装在小车本体的前轮上，用于对小车本体的转向，其小车本体内设置有控制器、语音输入器、驱动控制电路、方向控制电路和电源电路，所述语音输入器连接控制器的输入端，用于接收外部声音指令，所述驱动控制电路连接控制器的第一输出端，用于控制驱动电机的运行，所述方向控制电路连接控制器的第二输出端，用于控制转向电机的运行，所述电源电路用于对智能小车的电源输入。

本实用新型进一步设置为：所述电源电路包括电池、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管、低压稳压器，所述第一电容的正极端连接电池的正极，负极端连接电池的负极，第二电容并联在第一电容上，第一二极管的负极端连接第一电容的正极端，正极端连接第一电容的负极端，电池的正极连接低压稳压器的输入端，负极连接低压稳压器的接地端，第三电容的正极端连接低压稳压器的输出端，负极端接地，第四电容并联在第三电容上，第二二极管的负极端连接第三电容的正极端，正极端连接第三电容的负极端，低压稳压器的输出端为电源正极，接地端为电源负极。

本实用新型进一步设置为：所述方向控制电路包括第一三极管、 第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻，所述第一电阻的一端连接控制器的第一输入端，另一端连接第一三极管的基极，第二电阻一端连接第一三极管的集电极，另一端连接第三三极管的基极，第二三极管的集电极连接电源负极，发射极接地，第三三极管的集电极连接第五三极管的集电极，第五三极管的发射极接地，所述第三电阻的一端连接控制器的第三输出端，另一端连接第四三极管的基极，第四三极管的发射极连接第五三极管的基极，第四电阻的一端连接第四三极管的集电极，另一端连接第六三极管的基极，第三三极管的发射极和第六三极管的发射极均连接转向电机的控制端。

本实用新型进一步设置为：所述第一三极管、第二三极管、第四三极管和第五三极管均为NPN型三极管，第三三极管和第六三极管均为PNP型三极管。