[实用新型]一种组合式焊接机器人防撞装置

权利要求书

1.一种组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：包括第一防撞杠(1)、第二防撞杠(2)、连接第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)的可伸缩连接板(3)、设置在第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)之间的第一缓冲装置(4)和第二缓冲装置(5)；

所述第一防撞杠(1)包括中部(6)、设置在中部(6)两端的圆弧部(7)以及与圆弧部(7)连接的尾部(8)，尾部(8)与第二防撞杠(2)尾部连接；

所述中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置(20)，所述连接装置(20)与中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)可拆卸连接；

所述第一防撞杠(1)由镍钛合金材料制成。

2.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)两端设置有连接孔(9)，连接装置(20)两端设置有与连接孔(9)相对应的通孔(10)，连接孔(9)和通孔(10)通过配套设置的销轴将中部(6)、圆弧部(7)及尾部(8)连接。

3.根据权利要求2所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述连接装置(20)两侧设置有凹槽(11)，中部(6)、圆弧部(7)以及尾部(8)端面均设置有与凹槽(11)配合的凸楞(12)。

4.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述第二缓冲装置(5)包括中部的弹簧a(13)、固定设置在弹簧a(13)两端的垫套a(14)、套设在垫套a(14)外侧的连接部(15)，两个连接部(15)端部均设置有连接头(16)，两个连接头(16)分别与第一防撞杠(1)和第二防撞杠(2)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述第二防撞杠(2)尾部设置有开口(17)，第一防撞杠(1)的尾部(8)穿过开口(17)与第二防撞杠(2)尾部连接，所述第一缓冲装置(4)设置在第一防撞杠(1)的尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部之间。

6.根据权利要求1所述的组合式焊接机器人防撞装置，其特征在于：所述第一缓冲装置(4)包括中部的弹簧b(18)和设置在弹簧b(18)两端的垫套b(19)，两个垫套b(19)分别与第一防撞杠(1)尾部(8)和第二防撞杠(2)尾部固定连接。