[实用新型]一种组合式焊接机器人防撞装置

说明书

本实用新型涉及一种焊接机器人领域，提供了一种组合式焊接机器人防撞装置包括第一防撞杠、第二防撞杠、可伸缩连接板、第一缓冲装置以及第二缓冲装置；所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部；所述中部、圆弧部及尾部之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置，所述第一防撞杠由镍钛合金材料制成；本实用新型在第一防撞杠局部损坏时，只需更换损坏的部分，并且连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以起到缓冲作用，第一防撞杠采用镍钛合金材料，可在碰撞后自动恢复原来的模样，从而减少防撞装置的维修次数和维修成本。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人领域，特别是一种组合式焊接机器人防撞装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，加之目前的人工成本越来越高，因此各式各样的机器人被引入各大中小企业，而自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

但是在焊接机器人在工作过程中，往往会出现操作不当或失误，造成焊接机器人与其他物体碰撞，导致焊接机器人损坏甚至报废，而且现有的防撞装置为一体式，在更换时必须整体更换，降低生产效率和增加生产成本。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种组合式焊接机器人防撞装置,从而解决了现有焊接机器人防撞能力不足和防撞装置为一体式导致降低生产效率和增加生产成本的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种组合式焊接机器人防撞装置包括第一防撞杠、第二防撞杠、连接第一防撞杠和第二防撞杠的可伸缩连接板、设置在第一防撞杠和第二防撞杠之间的第一缓冲装置和第二缓冲装置；

所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部，尾部与第二防撞杠尾部连接；

所述中部、圆弧部及尾部之间的连接处设置有由高强度橡胶制成的连接装置，所述连接装置与中部、圆弧部及尾部可拆卸连接；

所述第一防撞杠由镍钛合金材料制成。

优选的，所述中部、圆弧部以及尾部两端设置有连接孔，连接装置两端设置有与连接孔相对应的通孔，连接孔和通孔通过配套设置的销轴将中部、圆弧部及尾部连接。

优选的，所述连接装置两侧设置有凹槽，中部、圆弧部以及尾部端面均设置有与凹槽配合的凸楞。

优选的，所述第二缓冲装置包括中部的弹簧a、固定设置在弹簧a两端的垫套a、套设在垫套a外侧的连接部，两个连接部端部均设置有连接头，两个连接头分别与第一防撞杠和第二防撞杠螺纹连接。

优选的，所述第二防撞杠尾部设置有开口，第一防撞杠的尾部穿过开口与第二防撞杠尾部连接，所述第一缓冲装置设置在第一防撞杠的尾部和第二防撞杠尾部之间。

优选的，所述第一缓冲装置包括中部的弹簧b和设置在弹簧b两端的垫套b，两个垫套b分别与第一防撞杠尾部和第二防撞杠尾部固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型第一防撞杠由一个中部、两个圆弧部以及两个尾部组成，在第一防撞杠局部损坏时，只需更换损坏的部分，不需要更换整个防撞装置，节约生产成本，减少维修时间，提高工作效率；

而由高强度橡胶制成的连接装置不仅可以避免相邻中部、圆弧部以及尾部之间摩擦受损，而且在碰撞过程中也可以缓冲相邻中部、圆弧部以及尾部之间的作用力，避免焊接机器人部件损坏，降低生产成本，提高工作效率；