[实用新型]一种带有平衡机构的机器人

权利要求书

1.一种带有平衡机构的机器人，包括机械臂(1)、机械手(101)以及机箱(24)，其特征在于：所述机械臂(1)底部设有机械手(101)，且所述机械臂(1)顶部设有第一红外发射器(2)，所述机械臂(1)一端设有扣环(102)；且所述机械臂(1)内部连接支撑主轴(4)，所述支撑主轴(4)侧壁设有第一红外接收器(3)；所述支撑主轴(4)外部套设有垫圈(6)，所述垫圈(6)底部设有锁紧螺母(7)，所述锁紧螺母(7)贯穿所述机械臂(1)；所述锁紧螺母(7)底部设有铝隔离套(8)，所述铝隔离套(8)底部设有平垫圈(10)；所述支撑主轴(4)一端连接从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)一侧设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)配合连接从动齿轮(5)；

所述主动齿轮(11)底部连接有主驱电机(1102)，所述主驱电机(1102)底部设有机箱(24)，所述机箱(24)内部设有数据采集器(20)、数据转换器(21)、微控制器(22)和连接报警器(23)，所述数据采集器(20)连接数据转换器(21)，所述数据转换器(21)连接微控制器(22)，所述微控制器(22)连接报警器(23)；所述扣环(102)一端连接有钢绳(12)，所述机箱(24)上设有滑轮(13)，所述钢绳(12)穿过滑轮(13)内部；所述钢绳(12)一端连接有配重块(14)，所述配重块(14)底部设有牵引绳(1401)，所述牵引绳(1401)一端连接有收放轴(16)，且所述收放轴(16)连接第一平衡齿轮(15)；所述第一平衡齿轮(15)内部连接转轴(17)，且转轴(17)连接固定杆(1701)；所述固定杆(1701)底部设有平衡电机(19)，且平衡电机(19)连接第二平衡齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的机器人，其特征在于：所述铝隔离套(8)和所述平垫圈(10)之间设有锯齿弹簧垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的机器人，其特征在于：所述从动齿轮(5)顶部设有第二红外接收器(501)，所述第二红外接收器(501)配合连接有第二红外发射器(1101)；所述第二红外发射器(1101)固定于所述主动齿轮(11)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的机器人，其特征在于：所述第一平衡齿轮(15)啮合连接所述第二平衡齿轮(18)，且所述第一平衡齿轮(15)的直径大于所述第二平衡齿轮(18)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的机器人，其特征在于：所述收放轴(16)嵌套于所述转轴(17)外部，且收放轴(16)焊接固定于第一齿轮(15)侧壁。