[实用新型]一种全自动线束缠绕机

权利要求书

1.一种全自动线束缠绕机，其特征在于，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，所述的设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的所述的龙门架，所述的设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的所述的工作台，所述的工作台上方的所述的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构；其中，

所述的胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构，且在所述的缠绕机构上设有切断胶带装置，所述的缠绕机构在x轴、y轴和z轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。

2.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，若干个所述的丝杆模组设置在吊杆上，所述的吊杆上设有转动所述的吊杆角度的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，所述的吊杆的一端穿过所述的减速机，并在所述的吊杆顶端的所述的减速机上设有若干个传感器，用于控制转动角度，所述的减速机上还设有步进电机。

4.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的缠绕机构通过包壳架设在转接架上，所述的转接架又设在所述的丝杆模组上，所述的缠绕机构包括电机、胶带盘和胶带座，所述的电机用于驱动所述的胶带盘转动，所述的胶带座设置在所述的胶带盘上，所述的切断胶带装置设置在所述的胶带盘的下端。

5.根据权利要求4所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的胶带盘采用齿轮加工而成，其设置在左盖板和右盖板之间，并通过轴承托住所述的胶带盘；所述的胶带座通过左压块和右压块设置所述的胶带盘上，其中，所述的右压块与所述的胶带座之间设有弹簧，控制所述的胶带座的转动角度。

6.根据权利要求4所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的胶带缠绕机构还包括设置在所述的缠绕机构前端的捋线机构，其包括捋线束线推缸、若干组第一抓取机构和压紧机构，所述的捋线束线推缸设置在所述的转接架上，所述的压紧机构和所述的第一抓取机构设置捋线束线架上，且所述的压紧机构设在所述的第一抓取机构之间，所述的捋线束线架与所述的捋线束线推缸连接。

7.根据权利要求6所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的第一抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸上的长指爪；所述的压紧机构包括捋线束线气缸、电机和压轮，所述的电机设在所述的捋线束线气缸上，所述的压轮设在所述的电机上。

8.根据权利要求4所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的胶带缠绕机构还包括束线机构，其包括束线气缸和设置在并束指缸架的第二抓取机构，所述的束线气缸设置在所述的并束指缸架的上端，所述的束线机构经束线转缸设在所述的包壳架上。

9.根据权利要求8所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的第二抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸的长指爪和短指爪；所述的束线气缸与所述的并束指缸架的连接处设有拔叉，所述的拔叉经摇臂与所述的束线转缸相连。

10.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的设备底座由若干条槽钢焊接而成，其底层为梯子型，且在梯子型的内角处设有加强筋，和在梯子型的两端分别焊接有架子。

11.根据权利要求10所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的纵向同步带模组设置在所述的架子的水平面上，且两个所述的纵向同步带模组设置经连杆轴连接，通过步进电机实现同步y轴移动。

12.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的龙门架由槽钢焊接而成，其两侧槽钢的下端与所述的纵向同步带模组连接；所述的胶带缠绕机构经转接板安装在所述的横向同步带模组上，并通过步进电机实现x轴方向移动。

13.根据权利要求1所述的全自动线束缠绕机，其特征在于，所述的工作台的四边由角钢焊接而成，其台面由间隔的钢管组成；所述的工作台通过角耳连于所述的设备底座上，且可绕所述的工作台翻转。