[实用新型]一种全自动线束缠绕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线束缠绕机，特别涉及一种全自动线束缠绕机。

背景技术

线束是现今电子化、智能化产业中发展最迅速、安装最便利、市场需求量最大的产品之一。从普通的日用家电到通信设备、计算机，以及安防、航空、交通和国防等方面均大量的使用线束。特别是近几年来，在家用电器、汽车下乡等优惠政策和工业信息化的市场推动下，中国线束企业加工生产总量已超过十亿条，而且市场对于生产企业的线束产量需求还在不断增大。

现在绝大多数自动化设备是应用在线束制造前端即线束的裁剪、压接、插值。然而在线束的包覆定型中，采用95％的人工与5％的半自动化设备进行线束的绑扎定型工作。因此在线束的包覆定型加工生产过程中需要大量的人工。人工长时间操作会导致加工质量出现偏差，影响产品的质量，可能会导致产量的下降，成品率降低。由于人工长期重复同一动作，这将会对工人手臂关节有一定的影响，导致职业病的发生。该设备的研发有助于提高公司的生产力，提高产品的质量以及减少胶带的浪费。加快企业有劳动密集型转向自动化加工企业。

目前，许多线束制造厂捆扎线束的胶带捆扎机，采用的是纯机械式结构，由电机带动齿轮转动，通过齿轮与凸轮、链条及连杆结构来驱动整个设备的运转。此种结构的弊端是胶带每次走的长度即步距是靠四连杆来控制的，若想调节胶带每次走的长度非常不方便，而且其调节起来不是线性关系，很难控制胶带进给的长短，并且调节一次长度要浪费很多胶带。

发明内容

本实用新型提供一种全自动线束缠绕机，首先通过采用图像处理方法提取线束的路径，并通过图像处理的方式对线束中分叉点进行区分，然后胶带缠绕机构通过龙门架在Y轴移动、在龙门架横壁上X轴移动以及在丝杆模组上Z轴运动，且缠绕机构、束线机构和捋线机构分别执行相应的缠绕、束线及捋线工作，以提高线束的生产效率，提高线束生产过程的自动化水平。

本实用新型的技术方案如下：

一种全自动线束缠绕机，包括龙门架、设备底座、胶带缠绕机构和工作台，所述的设备底座上设有可沿纵向同步带模组y轴方向移动的所述的龙门架，所述的设备底座上还设有布设若干个线束端末自具的所述的工作台，所述的工作台上方的所述的龙门架的横梁上设有可沿横向同步带模组x轴方向移动的所述的胶带缠绕机构；其中，

所述的胶带缠绕机构可沿丝杆模组z轴方向移动，其包括缠绕机构，且在

所述的缠绕机构上设有切断胶带装置；所述的缠绕机构在x轴、y轴和z

轴方向移动，执行对线束的花包、密保或定点缠绕工作。

优选为，若干个所述的丝杆模组设置在吊杆上，所述的吊杆上设有转动所述的吊杆角度的驱动装置。

优选为，所述的驱动装置包括步进电机和减速机，所述的吊杆的一端穿过所述的减速机，并在所述的吊杆顶端的所述的减速机上设有若干个传感器，用于控制转动角度，所述的减速机上还设有步进电机。

优选为，所述的缠绕机构通过包壳架设在转接架上，所述的转接架又设在所述的丝杆模组上，所述的缠绕机构包括电机、胶带盘和胶带座，所述的电机用于驱动所述的胶带盘转动，所述的胶带座设置在所述的胶带盘上，所述的切断胶带装置设置在所述的胶带盘的下端。

优选为，所述的胶带盘采用齿轮加工而成，其设置在左盖板和右盖板之间，并通过轴承托住所述的胶带盘；所述的胶带座通过左压块和右压块设置所述的胶带盘上，其中，所述的右压块与所述的胶带座之间设有弹簧，控制所述的胶带座的转动角度。

优选为，所述的胶带缠绕机构还包括设置在所述的缠绕机构前端的捋线机构，其包括捋线束线推缸、若干组第一抓取机构和压紧机构，所述的捋线束线推缸设置在所述的转接架上，所述的压紧机构和所述的第一抓取机构设置捋线束线架上，且所述的压紧机构设在所述的第一抓取机构之间，所述的捋线束线架与所述的捋线束线推缸连接。

优选为，所述的第一抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸上的长指爪；所述的压紧机构包括捋线束线气缸、电机和压轮，所述的电机设在所述的捋线束线气缸上，所述的压轮设在所述的电机上。

优选为，所述的胶带缠绕机构还包括束线机构，其包括束线气缸和设置在并束指缸架的第二抓取机构，所述的束线气缸设置在所述的并束指缸架的上端，所述的束线机构经束线转缸设在所述的包壳架上。

优选为，所述的第二抓取机构包括指爪气缸和设在所述的指爪气缸的长指爪和短指爪；所述的束线气缸与所述的并束指缸架的连接处设有拔叉，所述的拔叉经摇臂与所述的束线转缸相连。