[实用新型]自动压箱套箱五联抓手装置

权利要求书

1.一种自动压箱套箱五联抓手装置，包括主体大架，其特征是：所述主体大架上设置有至少一个抓臂组合，每一个抓臂组合含有两个抓臂，每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定，两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接，两个所述抓臂的下端形成卡口，能够卡固套箱。

2.根据权利要求1所述的自动压箱套箱五联抓手装置，其特征是：所述主体大架的上端与升降压力缸连接，所述升降压力缸固定在横移架上，所述横移架通过横向导轨与移动行车架滑动或滚动连接，所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，所述横移架与所述移动行车架之间设置有另一个行进驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动压箱套箱五联抓手装置，其特征是：所述抓臂组合间隔设置，其间距与所述套箱的大小相匹配，每一所述转动压力缸均分别与一个抓臂连接轴连接，所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂的上端连接。

4.根据权利要求2所述的自动压箱套箱五联抓手装置，其特征是：所述横移架上间隔平行设置两个所述升降压力缸，两个所述升降压力缸的活塞杆分别与所述主体大架连接。

5.根据权利要求2所述的自动压箱套箱五联抓手装置，其特征是：所述横移架上设置有气包，所述气包通过气管分别与所述升降压力缸和转动压力缸连接，提供气压动力。