[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身装有前后四个带有升力螺旋桨的可倾转机翼，第一可倾转机翼与第二可倾转机翼同轴；第三可倾转机翼与第四可倾转机翼同轴，四个升力螺旋桨与四个可倾转机翼为固定连接，每个升力螺旋桨均由电机驱动；

所述飞行器尾部装有无活动舵面垂直尾翼，该垂直尾翼下部与飞行方向垂直设有双向推力涵道螺旋桨，用以实现飞行器悬停及飞行中的方向控制；

所述机身的下部安装有前三点起落架，在地面停置时，机身下部与水平面夹角2-3度，此为机身滑跑及飞行时最大升阻比攻角。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身两侧外部安装有两个同步装置，可在90度内实现四个带有升力螺旋桨的可倾转机翼完成同步倾转，以实现垂直起落与水平飞行的转换。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述机身侧面为翼型流线体，以组成升力机身。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机身的下部两侧均安装有纵向安置的扁平机腹边条,所述机腹边条与水平面夹角为30度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机身上设有两个助推导管，所述助推导管沿从所述机身前部到后部的方向延伸。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器，其特征在于，所述机身的上表面安装有自救伞仓。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的飞行器，其特征在于，前侧两个所述升力螺旋桨的底部均设有侧倾保护轮，该侧倾保护轮与该侧主起落架机轮触地点夹角不小于8度，所述升力螺旋桨的翼尖距地面距离不小于6cm。