[实用新型]一种软轴的驱动装置

权利要求书

1.一种软轴的驱动装置，其特征在于：可连接若干个软轴（3），其结构包括驱动机构（1）、传动器（2）、机架（4）和控制系统（6），所述驱动机构（1）包括电机（11）和驱动轴（12），所述电机（11）固定连接在机架（4）上，所述驱动轴（12）固定或啮合连接在电机（11）的输出轴上，或与电机（11）的输出轴制成一体，所述传动器（2）包括传动轮（21）、传动器支架（22）和第一复位元件（23），所述传动轮（21）活动连接在传动器支架（22）上，所述传动器支架（22）连接在机架（4）上，所述传动轮（21）与驱动轴（12）通过离合装置（200）传动连接，所述离合装置（200）与控制系统（6）联接，所述第一复位元件（23）的一端连接在传动轮（21）上，另一端连接在传动器支架（22）或机架（4）上，所述软轴（3）包含芯线（31）和套管（32），所述软轴（3）的第一端的芯线（31）连接在传动轮（21）上，套管（32）连接在机架（4）或传动器支架（22）上，所述软轴（3）的第二端连接受驱装置。

2.根据权利要求1 所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含电磁铁线圈（21-1）、电磁铁阀芯（21-2）及阀芯复位元件（211），所述电磁铁线圈（21-1）固定连接传动轮（21）且其输入端与控制系统（6）的输出端电联接，所述电磁铁阀芯（21-2）滑动连接在电磁铁线圈（21-1）的内孔中且能与驱动轴（12）相抵或脱离，所述阀芯复位元件（211）的一端连接电磁铁阀芯（21-2），另一端连接电磁铁线圈（21-1）。

3.根据权利要求1 所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含密封腔体（210-1）、滑块（210-2）及滑块复位元件（212），所述密封腔体（210-1）固定连接传动轮（21）且具有用于与受控制系统（6）控制的供气装置连通的管道接口（210-3），所述滑块（210-2）滑动连接在密封腔体（210-1）的内孔中且能与驱动轴（12）相抵或脱离，所述滑块复位元件（212）的一端连接滑块（210-2），另一端连接密封腔体（210-1）。

4.根据权利要求1 所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述传动轮（21）套设在驱动轴（12）上且与驱动轴（12）同轴设置，所述离合装置（200）包含第一电磁铁（21-4）、第一磁体（21-5）及抱箍（21-6），所述第一电磁铁（21-4）和抱箍（21-6）的一端均固定连接在传动轮（21）上，所述第一电磁铁（21-4）与控制系统（6）电联接，所述抱箍（21-6）能与驱动轴（12）抱合或脱开且抱箍（21-6）的另一端连接有第一磁体（21-5）。

5.根据权利要求1 所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述离合装置（200）包含第二电磁铁（24），所述第二电磁铁（24）固定连接在传动器支架（22）上且第二电磁铁（24）与控制系统（6）电联接，所述传动轮（21）设有轮轴（21-9），所述轮轴（21-9）上设有第二磁体（21-8），所述轮轴（21-9）滑动连接在传动器支架（22）上，所述传动轮（21）随轮轴（21-9）的滑动可离合地传动连接驱动轴（12），所述第二磁体（21-8）为永磁体或电磁铁。

6.根据权利要求1 所述的软轴的驱动装置，其特征在于：所述离合装置（200）包含第三电磁铁（25）及第一轮体（26）及第一轮体支架（29），所述第三电磁铁（25）及第一轮体支架（29）固定连接在机架（4）上且第三电磁铁（25）与控制系统（6）电联接，所述第一轮体（26）上设有第一轮轴（28），所述第一轮轴（28）上设有第三磁体（27），所述第一轮轴（28）滑动连接在第一轮体支架（29）上，所述第一轮体（26）可离合地同时传动连接传动器（2）和驱动轴（12），所述第三磁体（27）为永磁体或电磁铁。