[实用新型]一种软轴的驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于软轴驱动技术领域，具体涉及一种软轴的驱动装置及其驱动软轴的方法。

背景技术

现有技术的软轴的驱动装置一般采用驱动机构与软轴一一对应设置的结构，造成驱动机构利用率低，驱动装置结构复杂、成本高又不便于安装维护，对连接软轴的受驱装置也不便进行集中地、远程地控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驱动机构利用率高、结构简单、成本低廉又便于安装维护、还能实现对连接软轴的受驱装置进行集中地、远程地控制。

为了实现上述目的的技术方案是：一种软轴的驱动装置，可连接若干个软轴，其结构包括驱动机构、传动器、机架和控制系统，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述电机固定连接在机架上，所述驱动轴固定或啮合连接在电机的输出轴上，或与电机的输出轴制成一体，所述传动器包括传动轮、传动器支架和第一复位元件，所述传动轮活动连接在传动器支架上，所述传动器支架连接在机架上，所述传动轮与驱动轴通过离合装置传动连接，所述离合装置与控制系统联接，所述第一复位元件的一端连接在传动轮上，另一端连接在传动器支架或机架上，所述软轴包含芯线和套管，所述软轴的第一端的芯线连接在传动轮上，套管连接在机架或传动器支架上，所述软轴的第二端连接受驱装置。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含电磁铁线圈、电磁铁阀芯及阀芯复位元件，所述电磁铁线圈固定连接传动轮且其输入端与控制系统的输出端电联接，所述电磁铁阀芯滑动连接在电磁铁线圈的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述阀芯复位元件的一端连接电磁铁阀芯，另一端连接电磁铁线圈。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含密封腔体、滑块及滑块复位元件，所述密封腔体固定连接传动轮且具有用于与受控制系统控制的供气装置连通的管道接口，所述滑块滑动连接在密封腔的内孔中且能与驱动轴相抵或脱离，所述滑块复位元件的一端连接滑块，另一端连接密封腔体。

所述传动轮套设在驱动轴上且与驱动轴同轴设置，所述离合装置包含第一电磁铁、第一磁体及抱箍，所述第一电磁铁和抱箍的一端均固定连接在传动轮上，所述第一电磁铁与控制系统电联接，所述抱箍能与驱动轴抱合或脱开且抱箍的另一端连接有第一磁体，所述第一磁体为非永久磁体或永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第二电磁铁，所述第二电磁铁固定连接在传动器支架上且第二电磁铁与控制系统电联接，所述传动轮设有轮轴，所述轮轴上设有第二磁体，所述轮轴滑动连接在传动器支架上，所述传动轮随轮轴的滑动可离合地传动连接驱动轴，所述第二磁体为永磁体或电磁铁。

所述离合装置包含第三电磁铁及第一轮体及第一轮体支架，所述第三电磁铁及第一轮体支架固定连接在机架上且第三电磁铁与控制系统电联接，所述第一轮体上设有第一轮轴，所述第一轮轴上设有第三磁体，所述第一轮轴滑动连接在第一轮体支架上，所述第一轮体可离合地同时传动连接传动器和驱动轴，所述第三磁体为永磁体或电磁铁。

本实用新型的好处是： 1)、驱动轴上可以连接若干个软轴，提供本驱动装置的使用率， 2)、由于软轴的驱动装置驱动软轴由控制系统控制，因而自动化程度高；3）、由于通过软轴连接受驱装置，可以实现远程、集中地控制受驱装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一种离合装置的示意图；

图3是第二种离合装置的示意图；

图4是第三种离合装置的示意图；

图5是第四种离合装置的示意图；

图6是第五种离合装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明。