[实用新型]一种定子线圈绑布机

权利要求书

1.一种定子线圈绑布机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。

2.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述线圈输送装置包括传送带、用于驱动所述传送带运动的输送电机和设置在所述传送带的输出端的定位组件，所述定位组件包括和所述传送带衔接的托板和分别位于所述托板两侧的定位块和定位气缸，所述定位块位于所述定位气缸的活塞杆的延长线上。

3.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述机械手包括缸体固定连接在所述机架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的支撑座、缸体固定连接在所述支撑座上的第二旋转气缸以及缸体固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第一手指气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述第二旋转气缸的旋转轴水平布置。

4.如权利要求1所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述落料装置包括固定连接在所述机架上且相对于水平面倾斜布置的落料槽。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述绑布装置包括绑布支架，所述绑布支架上设置有送布组件、夹布组件、切布组件和卷布组件，所述卷布组件包括固定连接在所述绑布支架上的卷布电机、与所述卷布电机传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的中间齿轮、转动连接在所述绑布支架上的环形轮以及固定连接在所述环形轮上的齿环，所述齿环和所述中间齿轮相互啮合。

6.如权利要求5所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述送布组件包括沿送布方向依次设置的料盘、第一引导轮、缓冲柱和第二引导轮，所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮的轴线相互平行，且所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮分别转动连接在所述绑布支架上，所述缓冲柱固定连接在所述绑布支架上，且所述缓冲柱和所述料盘的轴线平行布置，所述第一引导轮的下方设置有用于检测是否有布料经过的布料传感器，所述夹布组件包括夹布旋转气缸和缸体固定连接在所述夹布旋转气缸的旋转盘上的夹布手指气缸，所述夹布旋转气缸的旋转轴水平布置，所述夹布手指气缸的两个手指杆上分别固定连接有相互配合的夹布杆。

7.如权利要求1-4中任一权利要求所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述上胶装置包括上胶支架，所述上胶支架设置有上胶电机、用于放置胶水瓶的胶槽、与所述上胶电机传动连接的挤压组件、套设在所述挤压组件上且与所述上胶支架固定连接的挤压套、分别位于所述挤压套两侧的固定座以及一端与位于所述胶槽内的胶水瓶连接的胶管，所述挤压套上开设有缺槽，所述胶管固定连接在所述固定座上，所述胶管的一段管身位于所述缺槽并穿插在所述挤压组件和所述挤压套之间。

8.如权利要求7所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述上胶装置还包括上胶旋转气缸和固定连接在所述上胶旋转气缸的旋转盘上的上胶杆，所述旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述上胶杆水平布置，所述胶管未与胶水瓶连接的一端固定连接在所述上胶杆悬空的一端上。

9.如权利要求1-4中任一权利要求所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述线圈夹持装置包括设置在所述机架上的旋转组件、设置在所述旋转组件上的平移组件、设置在所述平移组件上的升降组件和设置在所述升降组件上的夹爪组件，所述夹爪组件包括活塞杆竖直布置的夹爪气缸、固定连接在所述夹爪气缸的活塞杆上且水平布置的顶销、固定连接在所述夹爪气缸的缸体上的连接座以及两个分别转动连接在所述连接座上的夹爪，所述夹爪具有位于所述顶销上方且抵顶在所述顶销上的驱动块。

10.如权利要求9所述的定子线圈绑布机，其特征在于，所述升降组件包括活塞杆竖直布置的升降气缸，所述夹爪气缸的缸体固定连接在所述升降气缸的活塞杆上，所述平移组件包括基座、水平设置在所述基座上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的平移座、与所述平移座固定连接的齿条、与所述齿条啮合的平移齿轮、与所述平移齿轮传动连接的平移传动杆以及用于驱动所述平移传动杆转动的平移电机，所述升降气缸的缸体固定连接在所述平移座上，所述旋转组件包括旋转电机和与所述旋转电机传动连接的旋转传动杆，所述旋转传动杆竖直布置，所述基座固定连接在所述旋转传动杆上，所述旋转传动杆为空心杆，所述平移传动杆穿插在所述旋转传动杆内。