[实用新型]一种定子线圈绑布机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机组装设备，尤其是一种定子线圈绑布机。

背景技术

电机在组装时，通常需要在定子线圈上卷绕绝缘布，目前，在定子线圈上卷绕绝缘布的绑布工序通常依靠人工来完成，生产效率相对较低且工人劳动强度相对较高。

由于定子线圈通常呈环状，容易与机械手干涉，因此目前市场上尚未出现可用于代替工人完成绑布工序的设备。

有鉴于此，本发明人对用于代替人工完成绑布工序的设备进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低的定子线圈绑布机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种定子线圈绑布机，包括机架，所述机架上设置有线圈输送装置、卷布装置、落料装置、与所述卷布装置配合的上胶装置和线圈夹持装置以及用于将定子线圈从所述线圈输送装置的输出端夹持到所述线圈夹持装置上进行绑布并在绑布完成后将该定子线圈夹持到落料装置上的机械手。

采用上述技术方案，可借助各个装置的相互配合代替工人完成绑布工序，生产效率相对较高，且工人只需将定子线圈放置在线圈输送装置的进料端即可，生产效率相对较高且工人劳动强度相对较低。

作为本实用新型的一种改进，所述线圈输送装置包括传送带、用于驱动所述传送带运动的输送电机和设置在所述传送带的输出端的定位组件，所述定位组件包括和所述传送带衔接的托板和分别位于所述托板两侧的定位块和定位气缸，所述定位块位于所述定位气缸的活塞杆的延长线上。通过上述改进，可借助定位组件固定定子线圈在输出端的位置，便于机械手夹持。

作为本实用新型的一种改进，所述机械手包括缸体固定连接在所述机架上的第一旋转气缸、固定连接在所述第一旋转气缸的旋转盘上的支撑座、缸体固定连接在所述支撑座上的第二旋转气缸以及缸体固定连接在所述第二旋转气缸的旋转盘上的第一手指气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴竖直布置，所述第二旋转气缸的旋转轴水平布置。通过上述改进，使得机械手具有较高的自由度，较为灵活，有助于减小绑布机的占用空间。

作为本实用新型的一种改进，所述落料装置包括固定连接在所述机架上且相对于水平面倾斜布置的落料槽。通过上述改进，便于实现自动落料。

作为本实用新型的一种改进，所述绑布装置包括绑布支架，所述绑布支架上设置有送布组件、夹布组件、切布组件和卷布组件，所述卷布组件包括固定连接在所述绑布支架上的卷布电机、与所述卷布电机传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的中间齿轮、转动连接在所述绑布支架上的环形轮以及固定连接在所述环形轮上的齿环，所述齿环和所述中间齿轮相互啮合。通过上述改进，利用环形轮的缺口，可将一部分定子线圈穿入环形轮，使得环形轮转动时可穿插在定子线圈的内圈中，进而带动绝缘布卷绕在定子线圈上，实现绑布动作，结构相对简单且工作效率相对较高。

作为本实用新型的一种改进，所述送布组件包括沿送布方向依次设置的的料盘、第一引导轮、缓冲柱和第二引导轮，所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮的轴线相互平行，且所述料盘、所述第一引导轮和所述第二引导轮分别转动连接在所述绑布支架上，所述缓冲柱固定连接在所述绑布支架上，且所述缓冲柱和所述料盘的轴线平行布置，所述第一引导轮的下方设置用用于检测是否有布料经过的布料传感器，所述夹布组件包括夹布旋转气缸和缸体固定连接在所述夹布旋转气缸的旋转盘上的夹布手指气缸，所述夹布旋转气缸的旋转轴水平布置，所述夹布手指气缸的两个手指杆上分别固定连接有相互配合的夹布杆。通过上述改进，在切布时可利用夹布组件夹住布料，并在新的定子线圈被送到卷布组件时，将布料拉动到环形轮内，自动化程度相对较高。

作为本实用新型的一种改进，所述上胶装置包括上胶支架，所述上胶支架设置有上胶电机、用于放置胶水瓶的胶槽、与所述上胶电机传动连接的挤压组件、套设在所述挤压组件上且与所述上胶支架固定连接的挤压套、分别位于所述挤压套两侧的固定座以及一端与位于所述胶槽内的胶水瓶连接的胶管，所述挤压套上开设有缺槽，所述胶管固定连接在所述固定座上，所述胶管的一段管身位于所述缺槽并穿插在所述挤压组件和所述挤压套之间。通过设置挤压组件，可利用挤压产生的负压将胶水吸入胶管，最终在挤压力的作用下推送出去，实现自动上胶，自动化程度相对较高。