[实用新型]用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机

权利要求书

1.用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于传输产品治具的传输装置(2)，所述传输装置(2)一侧依次设置有送料机构(3)和充磁机构，所述传输装置(2)另一侧设置有可将送料机构(3)上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达上的搬运机构(6)，所述传输装置(2)一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸(7)。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述送料机构(3)包括第一放料板(31)，所述第一放料板(31)内设置有多个用于放置磁钢的导向槽(32)，还包括第二放料板(33)，所述第二放料板(33)上设置有压板(34)，所述压板(34)上设置有多条凹槽，使得压板(34)与第二放料板(33)之间形成能容纳磁钢的通槽，所述通槽与导向槽(32)一一对应，所述第二放料板(33)远离第一放料板(31)一侧设置有向通槽内供应磁钢的振动盘(35)。

3.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述充磁机构包括磁钢放置治具(4)，所述磁钢放置治具(4)上方放置有充磁头和驱动充磁头上下运动的充磁头驱动机构(5)。

4.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述搬运机构(6)包括安装在机架(1)上的直线导轨(61)，所述直线导轨(61)上设置有可在直线导轨(61)上滑动的导板(62)，导板(62)下部设置有固定在机架(1)上用于驱动导板(62)在直线导轨(61)上运动的气缸(63)，所述导板(62)上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构；

所述第一吸盘机构包括第一水平滑台气缸(64)，所述第一水平滑台气缸上设置有第一垂直滑台气缸(65)，所述第一垂直滑台气缸(65)上安装有第一吸盘安装架(66)，所述第一吸盘安装架(66)上安装有用以吸取磁钢的多个第一吸盘；

所述第二吸盘机构包括第二水平滑台气缸(67)，所述第二水平滑台气缸上设置有第二垂直滑台气缸(68)，所述第二垂直滑台气缸(68)上安装有第二吸盘安装架(69)，所述第二吸盘安装架(69)上安装有用以吸取磁钢的多个第二吸盘。

5.如权利要求1所述的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，其特征在于：所述传输装置(2)下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板(21)，所述顶伸板(21)上设置有可插入产品治具的定位杆(22)，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸(23)。