[实用新型]用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种震动马达装配设备，特别涉及用于生产震动马达的磁钢充磁及其安装。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当转子转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达包括下机壳、转子、垫片、电刷、磁钢、FPCB和上机壳等结构，其中一步为将充磁后的磁钢安装到震动马达的下机壳内，目前在安装时，先将磁钢放置到充磁机内进行磁钢充磁操作，然后再将充磁完的磁钢手动安装到震动马达的半成品内，安装时由于磁钢结构小巧，给安装造成不便，此种充磁安装方法均由人工操作完成，使得耗时耗力，严重影响企业效益。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高磁钢安装效率的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机器，包括机架，所述机架上设置有用于传输产品治具的传输装置，所述传输装置一侧依次设置有送料机构和充磁机构，所述传输装置另一侧设置有可将送料机构上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达机壳上的搬运机构，所述传输装置一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸。

进一步的是：所述送料机构包括第一放料板，所述第一放料板内设置有多个用于放置磁钢的导向槽，还包括第二放料板，所述第二放料板上设置有压板，所述压板上设置有多条凹槽，使得压板与第二放料板之间形成能容纳磁钢的通槽，所述通槽与导向槽一一对应，所述第二放料板远离第一放料板一侧设置有向通槽内供应磁钢的振动盘。

进一步的是：所述充磁机构包括磁钢放置治具，所述磁钢放置治具上方放置有充磁头和驱动充磁头上下运动的充磁头驱动机构。

进一步的是：所述搬运机构包括安装在机架上的直线导轨，所述直线导轨上设置有可在直线导轨上滑动的导板，导板下部设置有固定在机架上用于驱动导板在直线导轨上运动的气缸，所述导板上设置有第一吸盘机构和第二吸盘机构；

所述第一吸盘机构包括第一水平滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有第一垂直滑台气缸，所述第一垂直滑台气缸上安装有第一吸盘安装架，所述第一吸盘安装架上安装有用以吸取磁钢的多个第一吸盘；

所述第二吸盘机构包括第二水平滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有第二垂直滑台气缸，所述第二垂直滑台气缸上安装有第二吸盘安装架，所述第二吸盘安装架上安装有用以吸取磁钢的多个第二吸盘。

进一步的是：所述传输装置下方设置有定位顶伸机构，所述定位顶伸机构包括顶伸板，所述顶伸板上设置有可插入产品治具的定位杆，还包括驱动顶升板做直线运动的顶伸气缸。

本发明的有益效果是：本发明的充磁安装机可以实现磁钢的自动送料，自动充磁和磁钢的自动安装，加快了安装效率，减小了人工工作强度和工作难度，从而减小了企业的生产成本。

附图说明

图1为充磁安装机示意图。

图2为充磁安装机侧视图。

图3为送料机构示意图。

图4为搬运机构示意图。

图5为顶伸机构示意图。

图中标记为：机架1、传输装置2、顶伸板21、定位杆22、顶伸气缸23、送料机构3、第一放料板31、导向槽32、第二放料板33、压板34、振动盘35、磁钢放置治具4、充磁头驱动机构5、搬运机构6、直线导轨61、导板62、气缸63、第一水平滑台气缸64、第一垂直滑台气缸65、第一吸盘安装架66、第二水平滑台气缸67、第二垂直滑台气缸68、第二吸盘安装架69、阻挡气缸7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图2所示的用于生产震动马达的磁钢充磁及安装机，包括机架1，所述机架1上设置有用于传输产品治具的传输装置2，所述传输装置2一侧依次设置有送料机构3和充磁机构，所述传输装置2另一侧设置有可将送料机构3上的磁钢搬运至充磁机构并将充磁机构处的磁钢磁钢安装至产品治具的震动马达上的搬运机构6，所述传输装置2一侧设置有对产品进行检测的光电传感器和对产品治具进行阻挡的阻挡气缸7。