[实用新型]带有刹车装置的万向脚轮

权利要求书

1.一种万向脚轮，所述万向脚轮包括支架组件和轮体组件，其中所述支架组件包含安装支座和轮体支架，所述安装支座可转动地安装于所述轮体支架上，所述轮体组件包括轮胎和轮毂，所述轮胎安装于所述轮毂上，所述轮毂安装于所述轮体支架上，其特征在于，所述万向脚轮进一步包括刹车组件，所述刹车组件包括驱动件、转盘、凸轮机构以及刹车件，其中所述驱动件与所述转盘关联以带动所述转盘运动，所述转盘经由所述凸轮机构与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动，从而所述刹车件在第一位置和第二位置之间转换，其中，在所述第一位置，所述刹车件与所述轮毂相互配合，使得所述万向脚轮处于刹车状态，在所述第二位置，所述刹车件与所述轮毂脱开配合，使得所述万向脚轮处于可活动状态。

2.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述转盘的中央设有凸轮面，所述刹车件的一端设有凸轮轮廓，与设有所述凸轮轮廓相对的另一端设有第一刹车部，所述轮毂的内侧上设有第二刹车部，其中所述凸轮轮廓与所述凸轮面配合，使得所述刹车件在所述第一位置和所述第二位置之间转换，在所述第一位置，所述第一刹车部和所述第二刹车部配合，使得所述万向脚轮处于刹车状态，在所述第二位置，所述第一刹车部与所述第二刹车部脱开配合，使得所述万向脚轮处于解锁刹车的状态。

3.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述刹车组件进一步包括刹车支架，所述驱动件包括驱动轴和驱动杆，其中，所述驱动轴的末端连接于所述刹车支架的第一端，所述刹车支架的与所述第一端相对的第二端可转动地连接于所述轮体支架，所述驱动杆的一端连接于所述刹车支架的所述第一端，所述驱动杆的另一端连接于所述转盘。

4.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述刹车组件进一步包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述驱动件关联并设置成在松开刹车时，驱使所述驱动件复位，进而驱使所述刹车件与所述轮毂脱开配合。

5.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述刹车组件进一步包括衬板，所述衬板抵靠位于所述轮毂中心的轴承安装并且所述衬板相对于所述轮体支架的转动被禁止，所述刹车件安装于所述衬板上。

6.根据权利要求5所述的万向脚轮，其特征在于，所述衬板具有盘状本体，所述盘状本体的一侧外周向上延伸出围板，所述围板上设有若干个卡槽，所述盘状本体的另一侧设有抵靠所述轴承的凸台，以及所述刹车件具有本体，所述本体的左右两端设有弹性臂，所述本体的上下两端分别设有第一刹车部和凸轮轮廓，其中所述刹车件安装于所述衬板的设有卡槽的一侧上，且所述第一刹车部正对着所述卡槽。

7.根据权利要求6所述的万向脚轮，其特征在于，所述第一刹车部为刹车齿，所述轮毂的内周面上也设有刹车齿，当所述刹车件在所述第一位置，所述刹车件的刹车齿与所述轮毂的刹车齿啮合，使得所述万向脚轮处于刹车状态。

8.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述万向脚轮进一步包括万向刹车片和定位片，其中所述万向刹车片安装于所述刹车支架上并设有锁定部，所述定位片安装于所述轮体支架的下表面上并设有相互间隔开的多个卡口，所述锁定部与所述卡口配合以实现所述万向脚轮的转向刹车。

9.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述万向脚轮的安装支座上还设有刹车座，其中所述刹车座设有刹车线连接槽，刹车线穿过刹车槽与驱动轴的头端连接。

10.根据权利要求1所述的万向脚轮，其特征在于，所述转盘平行于所述轮毂安装并所述转盘的中央设有凸轮面，所述刹车组件进一步包括刹车支架、弹簧和衬板，所述驱动件包括驱动轴和驱动杆，其中，所述驱动轴连接于所述刹车支架的第一端；所述弹簧套在所述驱动轴上并与所述刹车支架关联以使得驱动轴和刹车支架复位于解锁刹车的状态；所述刹车支架的与所述第一端相对的第二端可转动地连接于所述轮体支架；所述驱动杆的一端连接于所述刹车支架的所述第一端，所述驱动杆的另一端连接于所述转盘；所述衬板抵靠位于所述轮毂中心的轴承安装并且所述衬板相对于所述轮体支架的转动被禁止，所述衬板具有盘状本体，所述盘状本体的一侧外周向上延伸出围板，所述围板上设有若干个卡槽，所述盘状本体的另一侧设有抵靠所述轴承的凸台；所述刹车件具有本体，所述本体的左右两端设有弹性臂，所述本体的上下两端分别设有刹车齿和凸轮轮廓，其中所述刹车件安装于所述衬板的设有卡槽的一侧上，且所述刹车齿正对着所述卡槽，所述凸轮轮廓与所述转盘的凸轮面配合；以及所述轮毂的内周设有刹车齿，所述轮毂的刹车齿用于与所述刹车件的刹车齿配合以实现滚动刹车。