[实用新型]带有刹车装置的万向脚轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及万向脚轮，具体涉及带有刹车装置的万向脚轮。

背景技术

万向脚轮在工业生产、医院商超以及日常生活中大规模使用，由于其体积小、灵活性高的特点使得采用万向脚轮的载具在短距离的移动周转中非常便利。这些万向脚轮中，相当一部分除了需要其具有任意角度转向的功能外，还需求其具备刹车能力，尤其是兼有转向刹车和转动刹车。

根据了解调研，目前市面上主要的带有刹车装置的万向脚轮多为轮面刹车形式。其原理是在脚轮支架组件上具有刹车装置，刹车装置上具有一体或分体的刹车片，刹车片通过外力可以紧紧的挤压或贴合在轮体的轮面上，依靠两者的摩擦力限制脚轮的转动。而对转向的刹车，则多采取支架装置上的花键结构和刹车装置上的插销结构相配合来实现。

轮面刹车的万向脚轮在市面上十分常见，其区别在于刹车装置的驱动方法以及驱动部位。一些该类脚轮的刹车装置其刹车驱动部位放在支架组件的外侧，形成一种踏板。一般地，人们通过脚踩这些伸出的踏板即可锁定或解锁刹车系统。另一种刹车驱动部位穿过了脚轮的转向轴心，通过额外的连杆，此种脚轮即可实现同侧的至少两个脚轮同时刹车或解锁。

但以上两种类型的刹车形式均有弊端，踏板装置的万向脚轮需要在刹车或解锁时逐个操作，步骤繁琐；连杆形式驱动刹车的万向脚轮对安装空间要求苛刻，应用范围受限。同时，轮面刹车需要刹车片与轮面保持强大压力，使得多个万向脚轮需要联动刹车时，机构设计难度很大，零部件强度要求高，可靠性欠佳。

是故，需要有一款新颖的万向脚轮，能快捷、简便的适配载具并能够通过一个控制系统实现多个万向脚轮同时刹车或解锁刹车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于进行滚动锁定和解锁的万向脚轮。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种万向脚轮，所述万向脚轮包括支架组件和轮体组件，其中所述支架组件包含安装支座和轮体支架，所述安装支座可转动地安装于所述轮体支架上，所述轮体组件包括轮胎和轮毂，所述轮胎安装于所述轮毂上，所述轮毂安装于所述轮体支架上，其特征在于，所述万向脚轮进一步包括刹车组件，所述刹车组件包括驱动件、转盘、凸轮机构以及刹车件，其中所述驱动件与所述转盘关联以带动所述转盘运动，所述转盘经由所述凸轮机构与所述刹车件关联以驱动所述刹车件运动，从而所述刹车件在第一位置和第二位置之间转换，其中，在所述第一位置，所述刹车件与所述轮毂相互配合，使得所述万向脚轮处于刹车状态，在所述第二位置，所述刹车件与所述轮毂脱开配合，使得所述万向脚轮处于可活动状态。

一实施例中，所述转盘布置于所述轮毂的左右两侧中的至少一侧。

一实施例中，所述转盘的中央设有凸轮面，所述刹车件的一端设有凸轮轮廓，与设有所述凸轮轮廓相对的另一端设有第一刹车部，所述轮毂的内侧上设有第二刹车部，其中所述凸轮轮廓与所述凸轮面配合，使得所述刹车件在所述第一位置和所述第二位置之间转换，在所述第一位置，所述第一刹车部和所述第二刹车部配合，使得所述万向脚轮处于刹车状态，在所述第二位置，所述第一刹车部与所述第二刹车部脱开配合，使得所述万向脚轮处于解锁刹车的状态。

一实施例中，所述刹车组件进一步包括刹车支架，所述驱动件包括驱动轴和驱动杆，其中，所述驱动轴的末端连接于所述刹车支架的第一端，所述刹车支架的与所述第一端相对的第二端可转动地连接于所述轮体支架，所述驱动杆的一端连接于所述刹车支架的所述第一端，所述驱动杆的另一端连接于所述转盘。

一实施例中，所述刹车组件进一步包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述驱动件关联并设置成在松开刹车时，驱使所述驱动件复位，进而驱使所述刹车件与所述轮毂脱开配合。

一实施例中，所述弹性复位件进一步与所述刹车支架关联，并设置成在松开刹车时，驱使所述刹车支架复位，并进而驱使所述刹车件与所述轮毂脱开配合。

较佳地，所述弹性复位件为弹簧或弹性橡胶。

一实施例中，所述刹车组件进一步包括衬板，所述衬板抵靠位于所述轮毂中心的轴承安装并且所述衬板相对于所述轮体支架的转动被禁止，所述刹车件安装于所述衬板上。

较佳地，所述衬板具有盘状本体，所述盘状本体的一侧外周向上延伸出围板，所述围板上设有若干个卡槽，所述盘状本体的另一侧设有抵靠所述轴承的凸台，以及所述刹车件具有本体，所述本体的左右两端设有弹性臂，所述本体的上下两端分别设有第一刹车部和凸轮轮廓，其中所述刹车件安装于所述衬板的设有卡槽的一侧上，且所述第一刹车部正对着所述卡槽。