[实用新型]一种带有插篮的多工位机械手输料装置

权利要求书

1.一种带有插篮的多工位机械手输料装置，其特征在于，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种带有插篮的多工位机械手输料装置，其特征在于，所述料篮为竖直插篮结构，工件分别沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向插入料篮的插槽内，并沿第一方向分层排列。

3.根据权利要求2所述的一种带有插篮的多工位机械手输料装置，其特征在于，所述机械手由滑动座、升降装置、旋转装置以及真空吸盘组成，滑动座滑动安装于横梁上，升降装置安装于滑动座上；真空吸盘与旋转装置联接，并一同安装于升降装置的下端，真空吸盘在旋转装置控制下可在90°范围内往复旋转；真空吸盘上设置有多个真空位，每一真空位即为一个工件抓取位，分别与定位台的工件位或料篮一一对应。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带有插篮的多工位机械手输料装置，其特征在于，所述定位台可为上料自动定位台，也可为下料缓冲台。