[实用新型]一种带有插篮的多工位机械手输料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，特别涉及一种带有插篮的多工位机械手输料装置。

背景技术

随着我国3C产品消费市场的迅速发展，玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类产品的加工需求越来越旺盛，为实现此类产品的高精度和高效率加工，通常采用具有自动上下料功能的机床进行生产加工。目前用于此类产品的加工机床，其自动上下料输料往往单片进行，不利于实现多工位加工，影响了加工效率的提升；同时，现有的自动上下料装置大多针对单机设计，结构复杂，体积大，不利于直接组成自动化生产线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位机械手输料装置，可一次完成多个工件的同时输送，大大提升输送效率，减少辅助加工时间，易于实现多工位加工；并且结构简单，易于安装，便于组成自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座、支架、横梁、驱动装置、机械手、定位台以及料篮组成，横梁通过两支架支撑安装于底座一侧，机械手滑动安装于横梁上，并在驱动装置作用下沿横梁在第一方向上做往复直线运动；定位台和料篮均安装于基座上，并沿第一方向并排分布；所述定位台包含多个工件位，各工件位沿垂直于第一方向的第二方向依次排列，并且每一工件位均对应一个料篮；所述机械手具有多个工件抓取位，并与工件位或料篮一一对应。

上述一种带有插篮的多工位机械手输料装置，所述料篮为竖直插篮结构，工件分别沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向插入料篮的插槽内，并沿第一方向分层排列。

上述一种带有插篮的多工位机械手输料装置，所述机械手由滑动座、升降装置、旋转装置以及真空吸盘组成，滑动座滑动安装于横梁上，升降装置安装于滑动座上；真空吸盘与旋转装置联接，并一同安装于升降装置的下端，真空吸盘在旋转装置控制下可在90°范围内往复旋转；真空吸盘上设置有多个真空位，每一真空位即为一个工件抓取位，分别与定位台的工件位或料篮一一对应。

上述一种带有插篮的多工位机械手输料装置，所述定位台可为上料自动定位台，也可为下料缓冲台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，体积小，易于安放，既适用于单机自动上下料，也便于应用到自动化生产线；并且可一次完成多个工件的同时传送和定位，大大提升传送效率，减少辅助加工时间，易于实现多工位加工，适用于玻璃片、陶瓷片、蓝宝石片、面板等薄片类产品的加工。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种带有插篮的多工位机械手输料装置，由底座1、支架2、横梁3、驱动装置4、滑动座5、升降装置6、旋转装置7、真空吸盘8、定位台9以及料篮10组成。其中，滑动座5、升降装置6、旋转装置7以及真空吸盘8构成该装置的机械手。

横梁3通过两支架2支撑安装于底座1的后方，滑动座5滑动安装于横梁3上，并在驱动装置4作用下沿横梁3在左右方向上做往复直线运动；升降装置6安装于滑动座5上；真空吸盘8与旋转装置7联接，并一同安装于升降装置6的下端，真空吸盘8在旋转装置7的作用下可在90°范围内往复旋转。定位台9和料篮10左右并排安装于基座1上，其中料篮10通过抽插装置安装，能够进行灵活更换，并且两个料篮10前后并排放置；料篮10内设置有竖直型工件插槽，工件一一插入工件插槽内，呈横向分层排布；定位台9包含两个工件位，分别与两个料篮10一一对应，可对两片工件进行同时定位。真空吸盘8上设置有两个工件抓取位，分别与定位台9上的两个工件位或两个料篮10一一对应，可同时抓取两片工件进行输送。