[实用新型]一种立体钢片自动加工机

权利要求书

1.一种立体钢片自动加工机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有定位台(2)，所述定位台(2)上设置有若干用于放置钢片的分隔腔，所述定位台(2)旁设置有第一机械手(3)，所述第一机械手(3)前方设置有治具自动升降机构(4)，所述治具自动升降机构(4)旁设置有相机检测机构(9)，所述机架(1)的另一侧设置有压合机(8)，所述压合机(8)旁设置有FPC自动升降机构(5)，所述压合机(8)的前方设置有第二机械手(6)，所述第二机械手(6)旁设置有治具自动输送装置(7)。

2.根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述治具自动升降机构(4)包括第一支架(41)，所述第一支架(41)上固定有第一升降电机(42)，所述第一升降电机(42)连接有一穿过所述第一支架(41)的第一升降杆(43)，所述第一升降杆(43)的上端固定有治具安装座(44)，所述治具安装座(44)上固定有若干导柱(45)，所述导柱(45)的上端穿过第一支架(41)的上端且固定有一治具放置板(46)。

3.根据权利要求2所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述治具安装座(44)上架设有一滑竿(47)，所述滑竿(47)上套设有一安装杆(48)，所述安装杆(48)的上端设置有第一感应开关，所述第一感应开关在治具放置板(46)的通槽内移动。

4.根据权利要求2所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述第一支架(41)的上表面设置有若干定位销(49)，所述治具放置板(46)上设置有若干定位通孔，所述定位销(49)一一穿设在所述定位通孔内。

5.根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述压合机(8)包括设置在机架(1)上的前后运输滑轨(81)，以及架设在所述前后运输滑轨(81)上的上下压板机构，所述前后运输滑轨(81)上滑动设置有第一滑块(82)，所述第一滑块(82)上固定有送料座(83)，所述机架(1)上还设置有前后驱动气缸(84)，所述送料座(83)与前后驱动气缸(84)的活动端连接。

6.根据权利要求5所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述上下压板机构包括第二支架(85)，所述第二支架(85)的外表面设置有第二滑轨(86)，所述第二滑轨(86)上滑动设置有第二滑块(87)，所述第二滑块(87)上固定有吸板气缸(88)，所述吸板气缸(88)的活动端固定有一吸板(89)，所述吸板(89)上固定有若干吸头，所述吸板(89)沿第二滑轨(86)在送料座(83)与FPC自动升降机构(5)之间来回滑动。

7.根据权利要求6所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述第二支架(85)内部固定有压合气缸，所述压合气缸的下端设置有压板，所述压板上固定有电热片。

8.根据权利要求1所述的立体钢片自动加工机，其特征在于：所述FPC自动升降机构(5)包括固定在机架上的第二电机(51)，所述第二电机(51)连接有第二升降杆(52)，所述第二升降杆(52)上固定有一顶板(53)，所述顶板(53)的上方架设有一FPC放置板(54)，所述顶板(53)的上表面设置有若干异型块(55)，所述FPC放置板(54)上设置有若干与异型块(55)形状相同且上下对应的异型通孔(56)。