[实用新型]一种立体钢片自动加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工设备领域，尤其涉及一种立体钢片自动加工机。

背景技术

在柔性印刷电路板(FPC)的加工行业中，通常需要将立体的异型钢片与增强片进行压合，传统作业的需要大量的操作工手工一个个把立体的异型钢片摆放到治具板中，然后再利用压合机压合立体钢片，这种人工摆放，人工排板的加工方式使得成本高、精度降低、质量无法保证。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能自动进行铜片放置，大大提高贴合工作效率，降低了人工成本，提高了安全性的立体钢片自动加工机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种立体钢片自动加工机，包括机架，所述机架的一侧设置有定位台，所述定位台上设置有若干用于放置钢片的分隔腔，所述定位台旁设置有第一机械手，所述第一机械手前方设置有治具自动升降机构，所述治具自动升降机构旁设置有相机检测机构，所述机架的另一侧设置有压合机，所述压合机旁设置有FPC自动升降机构，所述压合机的前方设置有第二机械手，所述第二机械手旁设置有治具自动输送装置。

作为上述方案的进一步改进，所述治具自动升降机构包括第一支架，所述第一支架上固定有第一升降电机，所述第一升降电机连接有一穿过所述第一支架的第一升降杆，所述第一升降杆的上端固定有治具安装座，所述治具安装座上固定有若干导柱，所述导柱的上端穿过第一支架的上端且固定有一治具放置板。

作为上述方案的进一步改进，所述治具安装座上架设有一滑竿，所述滑竿上套设有一安装杆，所述安装杆的上端设置有第一感应开关，所述第一感应开关在治具放置板的通槽内移动。

作为上述方案的进一步改进，所述第一支架的上表面设置有若干定位销，所述治具放置板上设置有若干定位通孔，所述定位销一一穿设在所述定位通孔内。

作为上述方案的进一步改进，所述压合机包括设置在机架上的前后运输滑轨，以及架设在所述前后运输滑轨上的上下压板机构，所述前后运输滑轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上固定有送料座，所述机架上还设置有前后驱动气缸，所述送料座与前后驱动气缸的活动端连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上下压板机构包括第二支架，所述第二支架的外表面设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块上固定有吸板气缸，所述吸板气缸的活动端固定有一吸板，所述吸板上固定有若干吸头，所述吸板沿第二滑轨在送料座与FPC自动升降机构之间来回滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述第二支架内部固定有压合气缸，所述压合气缸的下端设置有压板，所述压板上固定有电热片。

作为上述方案的进一步改进，所述FPC自动升降机构包括固定在机架上的第二电机，所述第二电机连接有第二升降杆，所述第二升降杆上固定有一顶板，所述顶板的上方架设有一FPC放置板，所述顶板的上表面设置有若干异型块，所述FPC放置板上设置有若干与异型块形状相同且上下对应的异型通孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种立体钢片自动加工机，定位台用于放置铜片，第一机械手和第二机械手自动吸取铜片以及FPC，利用相机检测机构对铜片进行位置定位，第二机械手将铜片放置到FPC自动升降机构上进行定型，第二机械手将定型后的FPC和铜片放置在压合机进行压合，最后将定型压合后的铜片利用治具自动输送装置运送到下一工位；整个加工过程自动高校，能够实现异型钢片的摆放和FPC的压合，能够大大提高贴合工作效率，节约人员，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例机架左侧的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例治具自动升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例压合机和FPC自动升降机构的结构示意图。

具体实施方式