[实用新型]网布搭边检测装置

权利要求书

1.网布搭边检测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上固定安装有三轴机器人，所述三轴机器人上滑动安装有滑动件，所述滑动件上安装有压力传感器；所述底座上安装有用于固定待检测产品的产品定位工装；所述压力传感器在所述三轴机器人的驱动下沿所述待检测产品的网布边缘接触式移动。

2.根据权利要求1所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述三轴机器人包括固定安装在所述底座上的y轴滑动杆，所述y轴滑动杆上安装有可沿所述y轴滑动杆滑动的z轴滑动杆，所述z轴滑动杆上安装有可沿所述z轴滑动杆滑动的x轴滑动杆，所述滑动件滑动安装于所述x轴滑动杆上。

3.根据权利要求1所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述压力传感器为探针式压力传感器，所述压力传感器包括探针，所述探针安装在所述滑动件的底端。

4.根据权利要求1所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述产品定位工装为板状结构，所述产品定位工装上排列有多个与所述待检测产品相适配的容置槽，所述待检测产品安放在所述容置槽内。

5.根据权利要求4所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述底座上固定安装有工装固定板，所述产品定位工装可拆卸的安装在所述工装固定板上。

6.根据权利要求5所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述工装固定板上设有定位柱，所述产品定位工装上设有与所述定位柱相配合的定位孔，所述产品定位工装通过所述定位柱与所述定位孔的配合可拆卸的安装在所述工装固定板上。

7.根据权利要求6所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述定位柱设有两个，两所述定位柱分别设置在所述工装固定板的两端。

8.根据权利要求7所述的网布搭边检测装置，其特征在于，两所述定位柱的外径不等。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述产品定位工装设有多个。

10.根据权利要求1所述的网布搭边检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括控制器，所述底座上设有开始按钮和急停按钮，所述开始按钮、所述急停按钮、所述压力传感器和所述三轴机器人均与所述控制器电连接。