[实用新型]网布搭边检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于产品检测技术领域，具体涉及一种注塑产品的网布搭边检测装置。

背景技术

在产品的制作过程中，很多产品注塑时需要先把嵌件放到模具里，再合模注塑，注塑出带嵌件的产品。在声学产品中嵌件多为网布，由于网布比较薄，在模具内定位较困难，注塑出的产品会出现：网破、网布压伤、网布搭边不良等缺陷，目前市面都采用人工使用软胶进行捅网布检测，确保网布不会出现网破、网布压伤、网布搭边不良，但是因人工操作力度不好掌控，存在良品被捅破的问题，效率较低，同时还增加了人工费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种网布搭边检测装置，使用自动化代替人工，力度可根据产品需求来调节，稳定性高，杜绝检测过程导致不良，节省了人力，提高了效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：网布搭边检测装置，包括底座，所述底座上固定安装有三轴机器人，所述三轴机器人上滑动安装有滑动件，所述滑动件上安装有压力传感器；所述底座上安装有用于固定待检测产品的产品定位工装；所述压力传感器在所述三轴机器人的驱动下沿所述待检测产品的网布边缘接触式移动。

进一步的，所述三轴机器人包括固定安装在所述底座上的y轴滑动杆，所述y轴滑动杆上安装有可沿所述y轴滑动杆滑动的z轴滑动杆，所述z轴滑动杆上安装有可沿所述z轴滑动杆滑动的x轴滑动杆，所述滑动件滑动安装于所述x轴滑动杆上。

进一步的，所述压力传感器为探针式压力传感器，所述压力传感器包括探针，所述探针安装在所述滑动件的底端。

进一步的，所述产品定位工装为板状结构，所述产品定位工装上排列有多个与所述待检测产品相适配的容置槽，所述待检测产品安放在所述容置槽内。

进一步的，所述底座上固定安装有工装固定板，所述产品定位工装可拆卸的安装在所述工装固定板上。

进一步的，所述工装固定板上设有定位柱，所述产品定位工装上设有与所述定位柱相配合的定位孔，所述产品定位工装通过所述定位柱与所述定位孔的配合可拆卸的安装在所述工装固定板上。

进一步的，所述定位柱设有两个，两所述定位柱分别设置在所述工装固定板的两端。

进一步的，两所述定位柱的外径不等。

进一步的，所述产品定位工装设有多个。

进一步的，所述检测装置还包括控制器，所述底座上设有开始按钮和急停按钮，所述开始按钮、所述急停按钮、所述压力传感器和所述三轴机器人均与所述控制器电连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的网布搭边检测装置，包括底座，底座上固定安装有三轴机器人，三轴机器人上滑动安装有滑动件，滑动件上安装有压力传感器；底座上安装有用于固定待检测产品的产品定位工装；压力传感器在三轴机器人的驱动下沿待检测产品的网布边缘接触式移动，三轴机器人的设置方便了探针式压力传感器向各个方向动作，并且可以控制探针式压力传感器的探针向网布上捅的速度和力度，稳定性高，可防止因人工操作力度不好掌控而导致良品捅破的现象，同时节省了人力，提高了效率。

由于产品定位工装为板状结构，产品定位工装上排列有多个与待检测产品相适配的容置槽，待检测产品安放在容置槽内，可一次对多个产品进行检测，有效提高工作效率。

由于底座上固定安装有工装固定板，产品定位工装可拆卸的安装在工装固定板上，检测不同的产品时只需更换产品定位工装和更改动作路径即可。

由于工装固定板上设有定位柱，产品定位工装上设有与定位柱相配合的定位孔，产品定位工装通过定位柱与定位孔的配合可拆卸的安装在工装固定板上，方便了产品定位工装的安装与拆卸。

由于定位柱设有两个，两定位柱分别设置在工装固定板的两端，且两定位柱的外径不等，可防止工作人员在将产品定位工装安装到工装固定板上时将产品定位工装的方向安反。

由于底座上设有开始按钮和急停按钮，急停按钮的设置方便在工作过程中发现故障后及时停止三轴机器人的动作，及时排除故障，减少损失。

综上所述，本实用新型的网布搭边检测装置使用自动化代替人工，对于不同的产品可方便地调节力度和动作路径，稳定性高，杜绝检测过程中因人工操作力度未掌控好导致良品捅破的问题，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型网布搭边检测装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是本实用新型网布搭边检测装置工装固定板的立体结构示意图；