[实用新型]一种全自动水平锁螺丝螺母的装置

权利要求书

1.一种全自动水平锁螺丝螺母的装置，包括机箱，其特征在于，所述机箱上设有工件自动输送带，所述工件自动输送带上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧，所述锁螺丝机构的对应面设有螺母抓取机构和将螺母旋转方向的方向转换机构，所述锁螺丝机构的一侧设有带垫圈的螺丝输送道，所述工件自动输送带上还设有物料传输限位结构和产品到位检测传感器，所述产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况，当产品、螺丝、螺母同时到位后，所述产品到位检测传感器输入信息发给水平锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构，只有产品、螺丝、螺母三者同时到位，才执行锁螺丝螺母动作。

2.根据权利要求1所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述螺丝输送道上设有防止垫圈脱落、并且保障垫圈方向与螺丝方向垂直的螺丝垫圈限位结构。

3.根据权利要求2所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述螺母抓取机构抓取螺母输送道上的螺母，螺母抓取后由方向转换机构控制螺母旋转方向，使螺母从水平状态变成直立状态、并通过推送气缸输送至锁螺丝机构的位置；螺母抓取机构包括上下取料的取料气缸，所述取料气缸由一旋转气缸控制做旋转运动，所述取料气缸的活塞杆端部设有一圆盘，所述圆盘的边缘处设有夹取螺母的凹槽，方向转换机构包括控制夹具90度弯折螺母的换向气缸，所述换向气缸控制夹具从圆盘上夹取螺母后垂直，并将螺母送至螺丝的位置锁紧。

4.根据权利要求3所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述螺母输送道的入料口连通螺母振动盘供料器的出口，螺母振动盘供料器振动输送螺母、并使螺母一一排开。

5.根据权利要求1所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述产品到位检测传感器若未检测到产品或螺丝或螺母的到位情况，则指定锁螺丝螺母的命令不启动。

6.根据权利要求1所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述锁螺丝机构包括锁螺丝风批和控制锁螺丝风批水平移动的水平移动控制装置。

7.根据权利要求1所述的全自动水平锁螺丝螺母的装置，其特征在于，所述工件自动输送带上设有物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位。