[实用新型]一种全自动水平锁螺丝螺母的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺丝螺母装配设备领域，特别涉及一种全自动水平锁螺丝螺母的装置。

背景技术

目前，市场上存在的自动锁螺丝机主要是以垂直方向上的螺丝为主，缺少水平自动锁螺丝办法；本设计的螺丝带有垫圈，目前市场上的带有垫圈的自动锁螺丝机供料方式存在一定的缺陷，当螺丝上有垫圈时，容易出现卡料或垫圈脱落等现象，导致效率低下；市场自动锁螺丝机，被锁产品主要是人工取放物料，缺少同时自动提供螺丝、螺母和被锁产品办法，以至于不能够锁螺丝全自动化，也因人工取放物料，可能会存在人工安全隐患；市场上的自动化锁螺丝机，只能锁没有垫片的螺丝。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动水平锁螺丝螺母的装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种全自动水平锁螺丝螺母的装置，包括机箱，所述机箱上设有工件自动输送带，所述工件自动输送带上设有锁螺丝机构，锁螺丝机构采用不同的力矩控制各种不同型号的螺丝锁紧，所述锁螺丝机构的对应面设有螺母抓取机构和将螺母旋转方向的方向转换机构，所述锁螺丝机构的一侧设有带垫圈的螺丝输送道，所述工件自动输送带上还设有物料传输限位结构和产品到位检测传感器，所述产品到位检测传感器检测产品、螺丝、螺母的到位情况，当产品、螺丝、螺母同时到位后，所述产品到位检测传感器输入信息发给水平锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构，只有产品、螺丝、螺母三者同时到位，才执行锁螺丝螺母动作。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺丝输送道上设有防止垫圈脱落、并且保障垫圈方向与螺丝方向垂直的螺丝垫圈限位结构。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺母抓取机构抓取螺母输送道上的螺母，螺母抓取后由方向转换机构控制螺母旋转方向，使螺母从水平状态变成直立状态、并通过推送气缸输送至锁螺丝机构的位置；螺母抓取机构包括上下取料的取料气缸，所述取料气缸由一旋转气缸控制做旋转运动，所述取料气缸的活塞杆端部设有一圆盘，所述圆盘的边缘处设有夹取螺母的凹槽。方向转换机构包括控制夹具90度弯折螺母的换向气缸，所述换向气缸控制夹具从圆盘上夹取螺母后垂直，并将螺母送至螺丝的位置锁紧。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述螺母输送道的入料口连通螺母振动盘供料器的出口，螺母振动盘供料器振动输送螺母、并使螺母一一排开。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述产品到位检测传感器若未检测到产品或螺丝或螺母的到位情况，则指定锁螺丝螺母的命令不启动。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述锁螺丝机构包括锁螺丝风批和控制锁螺丝风批水平移动的水平移动控制装置。

作为本实用新型全自动水平锁螺丝螺母的装置的一种改进，所述工件自动输送带上设有物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用带有垫圈的螺丝振动盘供料器主要是提供螺丝，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位置；螺母振动盘供料器主要是提供螺母，保障螺丝能够按照固定的方向传送到所需要位；螺母抓取与方向转换机构目的是为了改变分料盘提供的螺母方向，保障螺母水平放置；锁螺丝机构提供了不同的力矩满足不同的螺丝要求、产品进料运输带传输物料，同时增加物料传输限位结构，防止产品在传输过程跑位；产品到位检测传感目的是检测产品到位情况，当产品到位后，作为输入信息发给锁螺丝结构和螺母抓取与方向转换结构；螺丝垫圈限位结构防止垫圈脱落并且保障了垫圈方向与螺丝方向垂直；产品物料定位结构只要是为了保障物料位置一致性等；本设计主要是改变了锁螺丝螺母的办法，实现了全自水平动锁螺丝螺母过程，解决因人工供料存在安全隐患问题等。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型正面立体图。

图2是本实用新型反面立体图。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图1中B处放大结构示意图。

图5是图1中C处放大图。