[实用新型]一种空调配重橡胶自动切断装置有效
申请号: | 201720725031.2 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN207724376U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 李艳军;王小龙;邓启超;许德章 | 申请(专利权)人: | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D5/00;B26D5/12;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/32 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配重橡胶 上料检测装置 旋转调整装置 切断装置 下料装置 底座 自动切断装置 本实用新型 旋转工作台 自动化 空调 使用安全性 机械操作 夹紧气缸 控制系统 切口位置 人工操作 四工位 加工 | ||
1.一种空调配重橡胶自动切断装置,包括底座(1)、安装在底座(1)上的旋转工作台(16),其特征在于:所述底座(1)上固定有沿旋转工作台(16)圆周方向上依次均匀分布的上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置,所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置均连接有控制系统,所述旋转工作台(16)上固定有分别与上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置对应的四工位夹紧气缸(17)。
2.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述上料检测装置包括固定在地面上且出料口设置在底座(1)上的振动盘(6)、连接在底座(1)上且设置在振动盘(6)出料口上方的视觉检测系统(2)、固定在底座(1)上且靠近振动盘(6)出料口设置的感应传感器(3)、设置在振动盘(6)出料口远离旋转工作台(16)的一侧的上料挡块(4)、与上料挡块(4)相连且远离旋转工作台(16)的上料气缸(5)。
3.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述旋转调整装置包括与底座(1)相连的旋转工位直线滑台(7)、滑动安装在旋转工位直线滑台(7)上的伺服电机安装板(8)、固定在旋转工位直线滑台(7)的顶部且与伺服电机安装板(8)相连的旋转工位气缸(9)、固定在伺服电机安装板(8)上的旋转伺服电机(10)、与旋转伺服电机(10)的输出轴相连的夹取气缸(11)。
4.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述切断装置包括与底座(1)相连的切断工位直线滑台(15)、滑动安装在切断工位直线滑台(15)上的切断刀头安装板(14)、固定在切断工位直线滑台(15)顶部且与切断刀头安装板(14)相连的切断工位气缸(12)、安装在切断刀头安装板(14)上的切断刀头(13)。
5.根据权利要求4所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述切断刀头(13)包含两个压紧弹簧(131)、设置压紧弹簧(131)之间的一个切断刀片(132)。
6.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述下料装置包括固定在底座上的下料挡片(18)、固定在下料挡片(18)上的下料气缸(19)、安装在地面上且靠近底座(1)设置的置物盒(20)。
7.根据权利要求1所述的一种空调配重橡胶自动切断装置,其特征在于:所述的四工位夹紧气缸(17)在旋转工作台(16)转动的过程中均为夹紧状态,四工位夹紧气缸(17)在各工位动作的过程中均为松开状态。
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