[实用新型]一种空调配重橡胶自动切断装置

说明书

本实用新型涉及一种空调配重橡胶自动切断装置及其控制方法，包括底座、安装在底座上的旋转工作台，底座上固定有沿旋转工作台圆周方向上依次均匀分布的上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置，上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置均连接有控制系统，旋转工作台上固定有分别与上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置对应的四工位夹紧气缸。本实用新型通过机械操作代替人工操作，实现配重橡胶的自动化切断，操作简单，切断效率高，使用安全性高，大大减轻了工人的劳动强度，自动化程度高，切口位置准确，减少了配重橡胶加工的废品率。

技术领域

本实用新型涉及橡胶的自动切断技术领域，具体的说是一种空调配重橡胶自动切断装置。

背景技术

家用空调会产生噪音，严重干扰人们的工作和生活，目前，各空调生产厂家为了消除空调所发出的震动和噪音，采用高比重的橡胶配重制品，在设备和基础间配置弹性的材料和器件，有效地控制震动并减少固体噪声的传递。

但是，由于配重橡胶的切口为通过配重橡胶偏心圆直径，且与配重橡胶外圆距离最远的线所对应的截面，而现有空调配重橡胶在压塑成型后，大多由操作工手工来进行切断，操作工单手拿着配重橡胶，将切口位置对准铡刀另一手压下，将配重橡胶切断，手工操作安全性低，切断效率低，劳动强度大，而且由于人工对准容易出现误差，从而导致废品率高。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种空调配重橡胶自动切断装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种空调配重橡胶自动切断装置，包括底座、安装在底座上的旋转工作台，所述底座上固定有沿旋转工作台圆周方向上依次均匀分布的上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置，所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置均连接有控制系统，所述旋转工作台上固定有分别与上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置对应的四工位夹紧气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料检测装置包括固定在地面上且出料口设置在底座上的振动盘、连接在底座上且设置在振动盘出料口上方的视觉检测系统、固定在底座上且靠近振动盘出料口设置的感应传感器、设置在振动盘出料口远离旋转工作台的一侧的上料挡块、与上料挡块相连且远离旋转工作台的上料气缸，所述振动盘的出料口和切断装置的上料端相对。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转调整装置包括与底座相连的旋转工位直线滑台、滑动安装在旋转工位直线滑台上的伺服电机安装板、固定在旋转工位直线滑台的顶部且与伺服电机安装板相连的旋转工位气缸、固定在伺服电机安装板上的旋转伺服电机、与旋转伺服电机的输出轴相连的夹取气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断装置包括与底座相连的切断工位直线滑台、滑动安装在切断工位直线滑台上的切断刀头安装板、固定在切断工位直线滑台顶部且与切断刀头安装板相连的切断工位气缸、安装在切断刀头安装板上的切断刀头。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断刀头包含两个压紧弹簧、设置压紧弹簧之间的一个切断刀片。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料装置包括固定在底座上的下料挡片、固定在下料挡片上的下料气缸、安装在地面上且靠近底座设置的置物盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述的四工位夹紧气缸在旋转工作台转动的过程中均为夹紧状态，四工位夹紧气缸在各工位动作的过程中均为松开状态。

需要说明的是，所述上料检测装置、旋转调整装置、切断装置、下料装置分别构成本实用新型中的上料工位、旋转工位、切断工位、下料工位四个工位。本实用新型采用旋转工作台配合四个工位，实现配重橡胶的自动切断，四个工位的动作节拍基本一致，保证了自动切断装置的效率。