[实用新型]一种智能夹砖机械手有效
| 申请号： | 201720725109.0 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206967479U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张泽泽;张彩红 | 申请（专利权）人： | 张泽泽 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
1.一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机(1)、配电动力柱(2)、夹持固定台(3)、夹持机械板(4)、横向伸缩块(5)、横向伸缩杆(6)、纵向伸缩柱(7)、纵向伸缩杆(8)、机械手爪块(9)、机械手底座(10)，所述配电动力柱(2)垂直固定在夹持固定台(3)下，所述夹持固定台(3)水平固定在夹持机械板(4)下，所述夹持机械板(4)设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块(5)前后两侧，所述横向伸缩块(5)与横向伸缩杆(6)采用间隙配合，其特征在于：
所述横向伸缩杆(6)设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱(7)左侧，所述纵向伸缩柱(7)垂直嵌套于纵向伸缩杆(8)外，所述纵向伸缩杆(8)与机械手爪块(9)采用间隙配合，所述智能单片机(1)竖直安装于配电动力柱(2)前，所述智能单片机(1)与配电动力柱(2)电连接，智能单片机(1)与机械手爪块(9)电连接，所述配电动力柱(2)垂直固定在机械手底座(10)上；
所述智能单片机(1)设有导电PC板(100)、单片机引脚(101)、焊接侧板(102)、单片机主板(103)，所述导电PC板(100)与单片机引脚(101)电连接，所述单片机引脚(101)设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板(102)上，所述焊接侧板(102)设有两个并且分别垂直固定在单片机主板(103)左右两侧，所述导电PC板(100)竖直安装于配电动力柱(2)前，所述导电PC板(100)与配电动力柱(2)和机械手爪块(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能夹砖机械手，其特征在于：所述导电PC板(100)、焊接侧板(102)、单片机主板(103)、夹持固定台(3)、夹持机械板(4)、机械手底座(10)均为矩形板块结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能夹砖机械手，其特征在于：所述配电动力柱(2)与横向伸缩块(5)均为矩形柱杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能夹砖机械手，其特征在于：所述横向伸缩杆(6)、纵向伸缩柱(7)、纵向伸缩杆(8)均为圆形柱杆结构。
5.根据权利要求1所述的一种智能夹砖机械手，其特征在于：所述单片机引脚(101)与机械手爪块(9)为不规则板块结构。
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