[实用新型]一种智能夹砖机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能夹砖机械手，属于机械手领域。

背景技术

智能仿生机械手用智能手机的IOS应用程序进行控制的一款灵敏系数很高的一种仿生手。

现有技术公开了申请号为：CN201320870108.7的一种新型夹砖机械手，主要包括机械手横梁、机械手、机械手辅梁和气缸，两个机械手平行放置后，取其相同的一端与机械手横梁滑配合，并通过机械手固定件将机械手固定在机械手横梁上；两个机械手辅梁平行放置后通过螺丝和夹板与两个机械手垂直连接，在其中的一个机械手辅梁上通过气缸固定件安装有气缸。该新型夹砖机械手结构简单，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低，但现有技术夹砖机械手智能性不够，人工化不全面，自动化不兼容，无法配合快速便捷的工作，达不到智能和自动化功能的体现。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能夹砖机械手，以解决夹砖机械手智能性不够，人工化不全面，自动化不兼容，无法配合快速便捷的工作，达不到智能和自动化功能的体现的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能夹砖机械手，其结构包括：智能单片机、配电动力柱、夹持固定台、夹持机械板、横向伸缩块、横向伸缩杆、纵向伸缩柱、纵向伸缩杆、机械手爪块、机械手底座，所述配电动力柱垂直固定在夹持固定台下，所述夹持固定台水平固定在夹持机械板下，所述夹持机械板设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块前后两侧，所述横向伸缩块与横向伸缩杆采用间隙配合；

所述横向伸缩杆设有两个并且均垂直固定在纵向伸缩柱左侧，所述纵向伸缩柱垂直嵌套于纵向伸缩杆外，所述纵向伸缩杆与机械手爪块采用间隙配合，所述智能单片机竖直安装于配电动力柱前，所述智能单片机与配电动力柱电连接，智能单片机与机械手爪块电连接，所述配电动力柱垂直固定在机械手底座上；

所述智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，所述导电PC板与单片机引脚电连接，所述单片机引脚设有两个以上并排成一条直线并且均垂直焊接在焊接侧板上，所述焊接侧板设有两个并且分别垂直固定在单片机主板左右两侧，所述导电PC板竖直安装于配电动力柱前，所述导电PC板与配电动力柱和机械手爪块电连接。

进一步地，所述导电PC板、焊接侧板、单片机主板、夹持固定台、夹持机械板、机械手底座均为矩形板块结构。

进一步地，所述配电动力柱与横向伸缩块均为矩形柱杆结构。

进一步地，所述横向伸缩杆、纵向伸缩柱、纵向伸缩杆均为圆形柱杆结构。

进一步地，所述单片机引脚与机械手爪块为不规则板块结构。

进一步地，所述智能单片机为电子部件，精度高，控制准确。

进一步地，所述机械手爪块为机械部件，灵活度高，夹砖便捷。

本实用新型的有益效果：本实用新型智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了夹砖机械手的智能性与自动化功能，编程控制人性化配合夹砖工作，高效便捷节约操作，节省劳动力，快速夹砖动作连接流畅，并且单片机自主检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能夹砖机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能夹砖机械手智能单片机的结构示意图。

图中：智能单片机-1、配电动力柱-2、夹持固定台-3、夹持机械板-4、横向伸缩块-5、横向伸缩杆-6、纵向伸缩柱-7、纵向伸缩杆-8、机械手爪块-9、机械手底座-10、导电PC板-100、单片机引脚-101、焊接侧板-102、单片机主板-103。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种智能夹砖机械手：其结构包括：智能单片机1、配电动力柱2、夹持固定台3、夹持机械板4、横向伸缩块5、横向伸缩杆6、纵向伸缩柱7、纵向伸缩杆8、机械手爪块9、机械手底座10，所述配电动力柱2垂直固定在夹持固定台3下，所述夹持固定台3水平固定在夹持机械板4下，所述夹持机械板4设有两个并且分别垂直紧贴于横向伸缩块5前后两侧，所述横向伸缩块5与横向伸缩杆6采用间隙配合；