[实用新型]一种可调轮胎倾斜角度的行走装置

权利要求书

1.一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；

所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；

所述的外支架罩设于内支架外，且两个外支架侧板和两个内支架侧板一一对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；

所述外支架的上方设置有回转支撑，回转支撑的内圈与外支架顶板固定连接，回转支撑的外圈与车架固定连接，回转支撑的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架与车架进行轴向转动连接，所述的转向油缸一端固定于车架上，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接；

所述内支架的前安装板上设置有连接安装孔，所述的轮胎驱动装置固定于前安装板上，所述的轮胎驱动装置的输出端穿过前安装板的连接安装孔与轮胎的轮辋固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的外支架还包括有连接于两个外支架侧板之间且顶端与支架顶板连接的前连接板，前连接板的底端设置有马达退让槽，所述的轮胎驱动装置从前连接板的下方伸出。

3.根据权利要求2所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的前连接板上固定设置有向前延伸的转向支耳，所述的转向油缸的活塞杆端与转向支耳铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的一个内支架侧板和一个外支架侧板通过主销对应铰接，另一内支架侧板与另一外支架侧板也通过主销对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转。

5.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的定位销依次穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔后，多个螺栓均穿过对应定位销的螺栓头、一外支架侧板和一内支架侧板将内支架和外支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，其特征在于：所述的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达。