[实用新型]一种可调轮胎倾斜角度的行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎行走装置领域，具体是一种可调轮胎倾斜角度的行走装置。

背景技术

隧道施工中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部重物的吊运和转移需要专用地铁铺轨车来完成。地铁铺轨车的行走装置一种为轮轨式，即在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，轮轨式地铁铺轨车在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响了地铁施工的效率、安全和成本；另一种是轮胎式地铁铺轨车，轮胎式地铁铺轨车的行走装置轮胎倾斜角度不可调，不能很好适应不同管片和不同跨距的施工，且轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度不匹配时极易增加轮胎的磨损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，轮胎的倾斜角度根据隧道路面行走路线的角度进行调整，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命。

本实用新型的技术方案为：

一种可调轮胎倾斜角度的行走装置，包括有外支架，内支架，回转支撑，定位销，轮胎驱动装置、转向油缸和轮胎；

所述的外支架是由外支架顶板和两个外支架侧板焊接而成；所述的内支架是由内支架顶板、两个内支架侧板与前安装板焊接而成；

所述的外支架罩设于内支架外，且两个外支架侧板和两个内支架侧板一一对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转；所述的两个内支架侧板上均设置有一个内定位孔，两个外支架侧板上均设置有多个外定位孔，外支架侧板上的多个外定位孔呈弧形排列且与内支架侧板上的一个内定位孔对应，所述的定位销分别穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔将外支架和内支架固定连接；

所述外支架的上方设置有回转支撑，回转支撑的内圈与外支架顶板固定连接，回转支撑的外圈与车架固定连接，回转支撑的内圈和外圈之间设置有滚珠，从而使外支架与车架进行轴向转动连接，所述的转向油缸一端固定于车架上，转向油缸的活塞杆端与外支架铰接；

所述内支架的前安装板上设置有连接安装孔，所述的轮胎驱动装置固定于前安装板上，所述的轮胎驱动装置的输出端穿过前安装板的连接安装孔与轮胎的轮辋固定连接。

所述的外支架还包括有连接于两个外支架侧板之间且顶端与支架顶板连接的前连接板，前连接板的底端设置有马达退让槽，所述的轮胎驱动装置从前连接板的下方伸出。

所述的前连接板上固定设置有向前延伸的转向支耳，所述的转向油缸的活塞杆端与转向支耳铰接。

所述的一个内支架侧板和一个外支架侧板通过主销对应铰接，另一内支架侧板与另一外支架侧板也通过主销对应铰接，从而使内支架可绕主销相对外支架旋转。

所述的定位销依次穿过对应外支架的任一外定位孔和对应内支架的内定位孔后，多个螺栓均穿过对应定位销的螺栓头、一外支架侧板和一内支架侧板将内支架和外支架固定连接。

所述的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达。

本实用新型的优点：

本实用新型采用轮胎式地铁铺轨车，省去了轮轨式地铁铺轨车搭建辅助轨的工作，大大简化了施工流程，提高了施工效率，降低了使用成本；本实用新型轮胎与内支架固定连接，内支架和外支架可进行相对转动连接，根据隧道路面行走路线的角度，从而调整内支架与外支架上轮胎的倾斜角度后并将内支架与外支架固定连接实现定位，使轮胎与隧道路面紧密贴合行走，保证行走的稳定性，并提高了轮胎的使用寿命；本实用新型的外支架与车架采用回转支撑进行轴向转动连接，且外支架与转向油缸的活塞杆连接，转向油缸驱动外支架转动，外支架带动内支架和轮胎一起转动，从而实现轮胎的转向行走；本实用新型的轮胎驱动装置选用带有驻车制动器的减速机马达，从而可对轮胎进行驱动和制动的控制。

附图说明

图1是本实用新型安装于车架上的主视图。

图2是本实用新型安装于车架上的右视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型外支架的右视图。

图5是本实用新型外支架的后视图。

图6是本实用新型内支架的右视图。

图7是本实用新型内支架的后视图。

图8是本实用新型轮胎在水平路面上行走的状态图。

图9是本实用新型轮胎在弧形路面上行走的状态图。

具体实施方式